Ia y robotica

INTRODUCCIÓN

Lo que considerábamos antes ciencia ficción ahora es posible gracias al desarrollo de la inteligencia artificial conjuntamente con la robótica., constantemente estamos observando en las películas diversos tipos de inventos, pues estos podrían hacerse realidad en un futuro no muy lejano, los avances de la inteligencia artificial son paralelos a la robótica, útiles para laconstrucción de una serie de funciones progresivas

La inteligencia artificial es una de las áreas que causa mayor expectación, incluso dentro de la sociedad en general, pretende que las máquinas sean capaces de copiar comportamientos inteligentes, por lo tanto, y de manera más específica la inteligencia artificial es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobreuna arquitectura física produzcan acciones.

La inteligencia artificial tiene diversas aplicaciones (industrias, mundos virtuales y otros) pero nos enfocaremos en la ROBÓTICA, siendo una de las ramas que se encarga del diseño y elaboración de máquinas programables, cuyo objetivo es realizar tareas determinadas, cuyos orígenes se encuentran en la ciencia ficción, provocando ideas creativasdando inicio al desarrollo de esta nueva tecnología.

Conforme se avanza en el área de la Robótica, los diseños de estos están siendo enfocados en la creación de robots cuya apariencia física y funciones motoras sean lo más parecidos a un ser humano basados en el comportamiento de los seres humanos.

Es por ello que gracias a las aplicaciones de los robot con IA, estos están siendo creados conla finalidad de facilitarle al hombre la realización de diversas tareas que muchas veces suelen ser difíciles y riesgosas desarrolladas en diversos ámbitos.

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
CAPÍTULO I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Definición del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Inteligencia Artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
CAPÍTULO II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Inteligencia artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Reseña histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Definición de la Inteligencia Artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Características de la Inteligencia artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Aplicaciones de la inteligencia artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 8
Reseña histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Definición de Robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Clasificación de Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Arquitectura de Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 11
Inteligencia Artificial en la Robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Agentes Inteligentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Regulación y Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Agentes autónomos Inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . ....