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LA CIBERNÉTICA Y LA
ROBÓTICA
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INFORMATICA
ORALIA BRUSSOLO

INTRODUCCIÓN
• A continuación veremos los conceptos, ejemplos y lugares
donde se aplican la cibernética y la robótica
respectivamente.

CONCEPTO DE LA CIBERNÉTICA
• La Cibernética es la ciencia que se ocupa de
los sistemas de control y de comunicación en las personas y
en las máquinas, estudiando y aprovechando todossus
aspectos y mecanismos comunes.

POCO DE HISTORIA DE LA CIBERNÉTICA
• El nacimiento de la cibernética se estableció en el año 1942.
• En un congreso celebrado en Nueva York, surgió la idea de la fecundidad de un
intercambio de conocimiento entre fisiólogos y técnicos en mecanismos de control. 

• Norbert Wiener, propuso el nombre de cibernética derivado de una palabra griega
que puedetraducirse como piloto, timonel o regulador.

• La palabra cibernética podría significar ciencia de los mandos.

DEFINICIONES
•  la cibernética estudia los flujos de información que
rodean un sistema.

• La cibernética es una ciencia interdisciplinar.
• La cibernética es la funcionalidad que tiene un sistema.

EJEMPLOS DE CIBERNÉTICA
• La forma en que interactuamos con un celular yase
mandando un mensaje o ver videos en línea

• Cuando usamos un cajero automático también le podemos
decir cibernética porque al ingresar datos como el nip de la
tarjeta interactuamos con el sistema del cajero.

MÉTODOS DE LA CIBERNÉTICA

• La cibernética ha encontrado sus primeros elementos en el estudio de
los reguladores, que se encuentran en biología y en el campo técnico.

• Enbiología, el sistema nervioso nos ofrece dos formas de regulación
análogas. Es el caso de las regulaciones neuro-endocrinas, que
aseguran el mantenimiento del equilibrio en nuestro medio interior,
aunque las regulaciones sean muy complejas y hayan de intervenir
varios elementos correctores que se anulan, se suman o se
complementan, para realizar finalmente este equilibrio.

• La analogía esmás sorprendente cuando se examinan los
problemas musculares. El estar de pie, por ejemplo, se posibilita
mediante el juego de los músculos de la estática que, por una serie
de contracciones y dilataciones, aseguran el equilibrio del conjunto.

• La flexión de una pata posterior engendra una serie de
contracciones y relajaciones rítmicas, en tanto dura la flexión.
Asistimos al fenómeno del"clonus", bien conocido en
neuropatología, en los síndromes piramidales.

• Las calculadoras electrónicas y las maquinas de traducir no son
mas que el embrión de una actividad cerebral supuesta, cuyo
trabajo no corresponde probablemente a lo que pasa realmente en
los circuitos nerviosos.

DIFICULTADES ENCONTRADAS POR LA
CIBERNÉTICA
• Algunos ejemplos muestran cuan delicado es encontraruna
relación entre el funcionamiento de una maquina y el de un
órgano. La dificultad aumenta en cuanto se dirige a las
contexturas nerviosas superiores. A este nivel, no existe
ninguna maquina similar, porque la creación de maquinas
nuevas que permitan la comparación implicaría un
conocimiento perfecto de las estructuras nerviosas . 

SISTEMAS CIBERNÉTICOS
• SISTEMA  PROSPECTIVODETERMINADO: La llave y su
correspondiente cerradura y cerrojo. La llave es el único
input  y el cerrojo de la cerradura su único output. El estado
del cerrojo siempre está determinado únicamente por el
estado pasado (movimiento) de la llave.

• SISTEMA PROSPECTIVO PSEUDODETERMINADO: Supongamos
dos urnas que contienen sólo bolas negras y bolas blancas.

• SISTEMAS RETROSPECTIVO DETERMINADO: Lahabilidad de un policía
estriba en conocidos los estados presentes de output (huellas dactilares
o de otro tipo) determinar únicamente los estados pasados del input (el
auto del delito).

• SISTEMA RETROSPECTIVO PSEUDODETERMINADO: Utilizando el ejemplo
anterior, que es el ideal soñado por el policía, cabe señalar que la
realidad difiere de los sueños, de forma que todos los policías...