Identificacion De Un Sistema De Primer Orden. Llenado De Tanque

Modelado e Identificación del Sistema Físico. | 16 de mayo
2012
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Méndez L. Viviana A. C.I: 19.422.940 Vivas L. Carlos GC.I: 18.579.986 | Control 3 |

Índice de contenido

Resumen 3
Introducción 4
Objetivos 5
Marco Teórico 5
Laboratorio:......................................................................................................................... 9
Analisis de resultados . 25Conclusiones.......................................................................................................................26
Bibliografía.........................................................................................................................27
Anexos.................................................................................................................................28

Índice de Tablas y FigurasFigura.1. Sistema dinámico con entrada u(t), perturbación e(t) y salida y(t).5
Figura.2. Proceso de identificación 8
Figura 3. Planta 9
Figura 4. Respuesta del sistema con T0=1, del lado izquierdo respuesta con la entrada rampa y la entra escalón, del lado derecho la respuesta con la entrada escalón 14
Figura 5. Respuesta del sistema con T0=1, del lado izquierdo respuesta con la entradarampa y la entra escalón de amplitud 0.55, del lado derecho la respuesta con la entrada escalón de amplitud 0.7214
Figura 6. Respuesta del sistema con T0=2, del lado izquierdo respuesta con la entrada rampa y la entra escalón, del lado derecho la respuesta con la entrada escalón 15
Figura 7. Respuesta del sistema con T0=3, del lado izquierdo respuesta con la entrada rampa y la entra escalón, dellado derecho la respuesta con la entrada escalón 15
Figura 8. Carga del tanque. Señal acondicionada 16
Figura 9. Método paramétrico. Sistema de primer orden con dos parámetros16
Figura 10. Comparación entre la respuesta real y la respuesta simulada 17
Figura 11. Respuesta del sistema ante una entrada onda cuadrada desde el punto de operación del sistema 18
Figura 12. Acondicionamiento de larespuesta del sistema ante una entrada de onda cuadrada18
Tabla 1. Resumen: Modelo Discreto y su Estructura 19

Figura 13. Confrontación entre el sistema real y la aproximación obtenida a través del método ARX 20
Figura 14. Confrontación entre el sistema real y la aproximación obtenida a través del método ARMAX 21
Figura 15 Confrontación entre el sistema real y la aproximación obtenida através del método OE 22
Figura 16. Confrontación entre el sistema real y la aproximación obtenida a través del método PEM23
Figura 17. Confrontación entre el sistema real y la aproximación obtenida a través del método BJ24

Resumen
Se introduce al sistema una señal rampa para llevar la planta a un punto de operación adecuado, luego se muestrea la señal con diferentes periodos ante una entradaescalón con diversas amplitudes, observando la carga y la descarga del sistema.
Finalmente se realiza el proceso de identificación por métodos gráficos para obtener el modelo discreto.
Se pasa a hacer la identificación para obtener el modelo discreto. Se introduce una señal cuadrada con ancho de pulso lo suficientemente amplio. En este caso inicialmente el sistema también se encuentra en un punto deoperación definido.

Introducción
El diseño de un controlador continuo o discreto, ya sea mediante técnicas clásicas o en variables de estado, requiere de un modelo de la planta a controlar que caracterice su comportamiento dinámico. Este modelo permite al diseñador realizar y validar mediante simulación el ajuste de los parámetros del controlador que permiten obtener una respuesta que...