Imforme

i. OBJETIVOS:
1. Realizar los diagramas cinematico y análisis de un mecanismo de 4 eslabones.
2. Realizar los cálculos de grados de libertad.
3. Que alumno explore algunas técnicas desíntesis simples que permitan crear soluciones de diseño de eslabonamientos potenciales para algunas aplicaciones cinemáticas simples.
ii. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS:
* Computadora dellaboratorio G1 y el software Autocad 2004.
iii. PROBLEMAS
1. Realizar el diagrama cinematico y hallar los grados de libertad de las siguientes maquinas, definiendo los eslabones y tipos de juntas.M= 3L – 2J – 3J

Donde:
M= grado de libertad o movilidad.
L= numero de eslabones.
J= numero de juntas.
G=numero de eslabones conectados a tierra.

M = 3L-2J-3G

M = 3(3) – 2(3)-3

M =3




M = 3L-2J-3G

M = 3(2) – 2(2) - 3

M = 2
2. Síntesis grafica de eslabonamientos : cuatro barras
a) W = 5 rad/s.

Se muestra la grafica que puede realizar el puntoEncontrando el ángulo:

57°

b) W= 10 rad/s.

3. CONCLUSIONES:
* Se concluye y se comprobó que el eslabón “A “da toda una vuelta entera y el eslabón “B” no da la vuelta, el máximo Anguloque forma es 57 grados.
* Se concluye que el diagrama cinematico nos ayuda a obtener mejor y fácil estudio del desplazamiento del mecanismo.
* Se concluye que este método de estudio es muyversátil podemos verificar que eslabones dan una revolución completa y que eslabones no dan.

4. ANEXOS:
CURVAS DE ACOPLADOR

Cuando la geometría de un mecanismo de cuatro barras es tal que elacopiador y balancín son de la misma longitud de pasador a pasador, todos los puntos del acopiador que quedan en un círculo centrado en la junta acoplador balancín, con radio igual a la longitud delacoplador, generará curvas simétricas. La figura 20 muestra un mecanismo corno ése, su curva de acopiador simétrica y el lugar geométrico de todos los puntos que producirán curvas simétricas....