Implementación De Un Sistema De Ensamble De Partes De Un Taller De Ensamblado
Páginas: 12 (2835 palabras)
Publicado: 9 de julio de 2011
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ENSAMBLE DE PARTES DE UN TALLER DE ENSAMBLADO
INFORME FINAL
ST 414 - U
|Sonia Díaz Vásquez, 012639F, soniadiva2002@hotmail.com | |
|Rafael Delgado Cayetano 010102E, rafo_del_20@yahoo.es | |
|RobertLaurent Carrasco, 014523E, rob_laurent@yahoo.com | |
|Christian Rivera Pérez, 987503G, crivera@intercorp.com.pe | |
|Joel Ramos Palacios, 011069A, joel17ramos@yahoo.es ||
9 Diciembre del 2006
Resumen.
La propuesta planteada corresponde al trabajo grupal del curso de inteligencia artificial. Esta propuesta se enmarca dentro del tema de Operaciones de Traslación de objetos, dentro del dominio de la robótica. Para esta investigación hemos elegido el titulo “Implementación de un sistema de ensamble de partes de un taller de ensamblado”, en el cualvamos a aplicar los conceptos de traslación de objetos dentro de un taller.
Actualmente en muchos talleres no se tiene automatizado el traslado y ensamble de partes dentro del proceso de ensamblado lo cual ocasiona muchas veces que el trabajo manual requiera más esfuerzo además de una mayor precisión. Con esta propuesta se pretende brindar una solución a la no automatización del ensamblaje departes en la industria manufacturera peruana, de manera que se consiga un uso más eficiente de la mano de obra, lo cual conllevara a incurrir en menores costos tanto en personal como en tiempo.
En cuanto a antecedentes que intentan aliviar esta situación no se han encontrado dentro de la investigación realizada.
Para llevar a cabo la solución propuesta contamos con el uso del Robot Mitsubishide 5 grados de liberta programado en JRobot y conectado a un PC la cual tendrá instalada los drivers que se requieran para la comunicación entre ambos equipos. Para simplificar la experimentación del modelo emplearemos anillos los cuales deben ser trasladados y colocados en determinadas posiciones estáticas.
Se espera obtener un algoritmo para el adecuado desenvolvimiento del robot en elproblema planteado.
Palabras Claves
Gripper
Cinemática Inversa
Eslabón
Articulación
Traslado de objetos
JRobot
Grados de libertad
Ensamble de Piezas
I. INTRODUCCIÓN
En el siguiente proyecto se propondrá una solución al problema de la no automatización del ensamblaje de partes en la industria manufacturera peruana en vista que este proceso no esta del todo automatizado en muchasempresas del sector.
El problema se da cuando se necesita ensamblar las piezas de manera mas precisa, en menos tiempo y cuando estas sean peligrosas para intervención de las personas.
Por consiguiente resolveremos el problema de la traslación de partes de diferentes tamaños, los cuales tienen determinado lugar específico donde deben ser colocados para seguir el ensamble correcto de las piezas.Se pretende resolver el problema por los costos que implica el proceso manual de ensamble de piezas, y por el deseo de disminuir el margen de error y los costos que conlleva esto.
El brazo mecánico debe coger un anillo determinado y luego deberá colocar el anillo en un tubo, cuya posición es fija, para lo cual usaremos el software JRobot y el robot Mitsubishi RVM1 conectado a una PC.
Lasolución del problema nos permitirá reducir los costos, el tiempo y los errores de precisión en el proceso de ensamble.
El trabajo constará del siguiente primero definimos el problema a investigar luego plantearemos el plan de trabajo, posteriormente a ello desarrollaremos un marco teórico contemplando la parte técnica y los conceptos a considerar, con esto podremos plantear un modelo de...
INFORME FINAL
ST 414 - U
|Sonia Díaz Vásquez, 012639F, soniadiva2002@hotmail.com | |
|Rafael Delgado Cayetano 010102E, rafo_del_20@yahoo.es | |
|RobertLaurent Carrasco, 014523E, rob_laurent@yahoo.com | |
|Christian Rivera Pérez, 987503G, crivera@intercorp.com.pe | |
|Joel Ramos Palacios, 011069A, joel17ramos@yahoo.es ||
9 Diciembre del 2006
Resumen.
La propuesta planteada corresponde al trabajo grupal del curso de inteligencia artificial. Esta propuesta se enmarca dentro del tema de Operaciones de Traslación de objetos, dentro del dominio de la robótica. Para esta investigación hemos elegido el titulo “Implementación de un sistema de ensamble de partes de un taller de ensamblado”, en el cualvamos a aplicar los conceptos de traslación de objetos dentro de un taller.
Actualmente en muchos talleres no se tiene automatizado el traslado y ensamble de partes dentro del proceso de ensamblado lo cual ocasiona muchas veces que el trabajo manual requiera más esfuerzo además de una mayor precisión. Con esta propuesta se pretende brindar una solución a la no automatización del ensamblaje departes en la industria manufacturera peruana, de manera que se consiga un uso más eficiente de la mano de obra, lo cual conllevara a incurrir en menores costos tanto en personal como en tiempo.
En cuanto a antecedentes que intentan aliviar esta situación no se han encontrado dentro de la investigación realizada.
Para llevar a cabo la solución propuesta contamos con el uso del Robot Mitsubishide 5 grados de liberta programado en JRobot y conectado a un PC la cual tendrá instalada los drivers que se requieran para la comunicación entre ambos equipos. Para simplificar la experimentación del modelo emplearemos anillos los cuales deben ser trasladados y colocados en determinadas posiciones estáticas.
Se espera obtener un algoritmo para el adecuado desenvolvimiento del robot en elproblema planteado.
Palabras Claves
Gripper
Cinemática Inversa
Eslabón
Articulación
Traslado de objetos
JRobot
Grados de libertad
Ensamble de Piezas
I. INTRODUCCIÓN
En el siguiente proyecto se propondrá una solución al problema de la no automatización del ensamblaje de partes en la industria manufacturera peruana en vista que este proceso no esta del todo automatizado en muchasempresas del sector.
El problema se da cuando se necesita ensamblar las piezas de manera mas precisa, en menos tiempo y cuando estas sean peligrosas para intervención de las personas.
Por consiguiente resolveremos el problema de la traslación de partes de diferentes tamaños, los cuales tienen determinado lugar específico donde deben ser colocados para seguir el ensamble correcto de las piezas.Se pretende resolver el problema por los costos que implica el proceso manual de ensamble de piezas, y por el deseo de disminuir el margen de error y los costos que conlleva esto.
El brazo mecánico debe coger un anillo determinado y luego deberá colocar el anillo en un tubo, cuya posición es fija, para lo cual usaremos el software JRobot y el robot Mitsubishi RVM1 conectado a una PC.
Lasolución del problema nos permitirá reducir los costos, el tiempo y los errores de precisión en el proceso de ensamble.
El trabajo constará del siguiente primero definimos el problema a investigar luego plantearemos el plan de trabajo, posteriormente a ello desarrollaremos un marco teórico contemplando la parte técnica y los conceptos a considerar, con esto podremos plantear un modelo de...
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