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El sábado 7 de agosto en la mañana, el ejército realista desde Motavita inició su desplazamiento hacia Santafé de Bogotá. Su objetivo era llegar a la capital para unir sus fuerzas con las del virreySámano y organizar un frente militar contra Bolívar y el ejército libertador
Escogieron la vía por el Puente de Boyacá con dirección a la capital del Virreinato.
Advertido de este movimiento,Bolívar ordenó la marcha de su ejército, también hacia el puente de Boyacá, dispuesto a tomarlo para impedir a Barreiro su desplazamiento hacia la capital granadina
Las dos fuerzas se encontraron en elcampo de Boyacá. El ejército libertador estaba conformado por 2.850 combatientes al mando del general Simón Bolívar Sus integrantes eran criollos, mestizos, mulatos, zambos, negros e indígenas,generalmente gentes pobres, escasas de alimentos y vestidos, llamados por las autoridades españolas "insurgentes". Por su parte, el ejército realista estaba conformado por 2.670 soldados, de los cuales 2.300eran de infantería, 350 de caballería y 20 de artillería Los soldados patriotas presionaron con heroísmo contra las fuerzas de Barreiro. La infantería patriota, con perfecta disciplina y asombrosaactividad militar, hizo un movimiento rápido y envolvente. Por su parte, el coronel Juan José Rondón con sus lanceros de Llano Arriba recibió la orden de atacar por el centro al ejército realista. Loslanceros de Rondón arremetieron con ímpetu a la infantería realista, que incapaz de resistir retrocedió en desorden
La batalla terminó a las 4 de la tarde del 7 de agosto de 1819. Murieron más de 100realistas, entre ellos el coronel Juan Tolrá y el comandante Salazar, y 150 quedaron heridos. De los patriotas murieron 13 soldados, entre ellos el capellán de la vanguardia, Fray Ignacio Díaz, y 53quedaron heridos.
En la noche del 7 de agosto, un niño héroe de 12 años, Pedro Pascasio Martínez, quien no se dejó sobornar por monedas de oro, hizo prisionero a Barreiro y lo entregó a Bolívar en...