impresoras 3D

INTRODUCCIÓN
ESTADO DEL ARTE DEL ROSTOCK ROBOT
ANTECEDENTES DEL ROSTOCK ROBOT
El robot Rostock es un tipo de robot delta lineal construido en 2012 por Johann C. Rocholl en Seattle, USA. Fuediseñado y fabricado para cumplir las funciones de una impresora prototipadora 3D con más grados de movilidad, mayor velocidad y exactitud de posicionamiento y menor costo.
El nombre Rostock proviene dela ciudad natal del creador, Rostock Alemania ubicada a las orillas del mar Báltico en la desambocadura del río Warnow.
El deltra Robot es un tipo de robot paralelo
RESULTADOS
ANÁLISIS DERESULTADOS
ETAPA DE CONSTRUCCIÓN Y FABRICACIÓN DEL ROSTOCK ROBOT
Johann Rocholl fue el diseñador del modelo de Rostock que utilizamos para el diseño de nuestro proyecto, el cual fue un proceso iterativo yaunque él no ha presentado patentes o papers oficiales, ha puesto a disposición las dimensiones principales que hasta el momento considera óptimas para el funcionamiento del robot.
Naturalmentediferentes piezas del robot fueron diseñadas bajo las medidas de los componentes que se tenían a disposición con el fin de disminuir costos de la fabricación.
Un aspecto importante para el funcionamientodel robot Rostock son las juntas tipo Cardan, en estas se debe garantizar la rotación en todos los ejes exceptuando la rotación del eje sobre el brazo y guardando que las tolerancias no generen juegoexcesivo en estas.

Ilustración 1: Junta tipo cardan
En el diseño que realiza Johann, los ejes son de 8mm de diámetro puesto que en el mercado se encuentran rodamientos lineales con esta medida,sin embargo en nuestro entorno fue difícil conseguir ejes con esas dimensiones, por lo cual se tomó la decisión de utilizar ejes de 5/16’. Utilizar los rodamientos de 8mm produciría juego excesivo enestos ejes y puesto que no fue fácil encontrar en el mercado un rodamiento que se ajustara a las nuevas dimensiones, se planteó la posibilidad de utilizar rodamientos impresos de la máquina de...