El 10 de enero de 1821, Agustín de Iturbide le escribió por primera vez a Vicente Guerrero, invitándolo a que dejara de pelear, y a que pusiera a su gente a las órdenes del gobierno; además leofreció dejarlo al mando de sus tropas. También le decía que suspendería todas las acciones militares, hasta que le diera respuesta, afirmando que “no era capaz de faltar a su palabra de honor".Sin embargo,conocedor de las acciones poco honestas de Iturbide, Guerrero no respondió a la carta. Ante el silencio, Iturbide nuevamente le escribió. Guerrero, que se encontraba en la sierra de Jalisco, lecontestó al jefe realista que los españoles sólo querían mantener controlados a los americanos y que siempre se habían burlado de la gente nacida en América, lo cual había motivado la guerra. Ademásafirmaba que, para bien de la patria, no descansaría hasta lograr la independencia, y lo invitaba a unirse a la causa de la Independencia, la más pura de todas las causas.Por su parte, Iturbide se dirigió aTepecoacuilco y en ese lugar, el día 25 de enero de 1821, escribió nuevamente a Vicente Guerrero, diciéndole “estimado amigo" e invitándolo a entrevistarse en Chilpancingo, no sin antes enviarle elproyecto del Plan de Independencia de la Nueva España, al abogado Juan Espinoza de los Monteros. A dicho plan se le llamó después “Plan de Iguala".Como era costumbre de Iturbide, mientras escribía aGuerrero, ordenó que las tropas realistas continuaran combatiendo a los insurgentes, enfrentándose en la Cueva del Diablo, última acción entre realistas e insurgentes, y de la que salieron victoriososlos independentistas. Vicente Guerrero y Agustín de Iturbide se reunieron en Acatempan, en donde el primero reconoció al segundo como el Primer jefe del Ejército Nacional, poniendo a su disposición sustropas.Para sellar su pacto, se abrazaron, lo que pasó a la historia como el “Abrazo de Acatempan".Por otra parte, algunos historiadores como Lucas Alamán, dicen que la entrevista nunca inspiró...
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