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Laboratorio de Simulación de Sistemas de Control
ANÁLISIS EN FRECUENCIA DE SISTEMAS DE CONTROL ANALÓGICOS
CLÁSICOS
Objetivo:
Analizar en el dominio de la frecuencia, sistemas de control clásicosa partir de los
diagramas de bode, nichols y nyquist.
Desarrollo de la práctica
La práctica consiste en revisar en MATLAB los conceptos asociados con estabilidad y
respuesta temporal de sistemasde control clásiclos.
Recomendaciones:
-

Para realizar esta práctica debe tenerse el conocimiento previo de márgenes de
estabilidad (Margen de Fase y Margen de ganancia), Lugar geométrico delas raíces,
Diagramas de Bode, Diagramas de Nichols, Diagramas de Nyquist.

Recursos
-

MATLAB con las funciones: rlocus, bode, nyquist, nichols, step

Esquema de control
Para los sistemas aanalizar, se considerará el esquema de la figura 1.
r(t)

+
-

e(t
)

G(s)

c(t
)

H(s)

Figura 1. Sistema de control con realimentación típica

Los sistemas a analizar, son lostrabajados en el laboratorio de simulación anterior
Sistemas
a) Gc(s)=10, G(s)=1/s2, H(s)=1/(s+2)
b) Gc(s)=(s+1), G(s)=1/(s-1)2, H(s)=(s+2)
c) Gc(s)=20(s+1)/(s+2), G(s)=1/(s2+s+1), H(s)=(s+1)/s
d)Gc(s)=2(s2+2s+4)/s2, G(s)= (s2+3s+1)/(s2+s+1), H(s)=1

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Ciudad Universitaria, Carrera 27 – Calle 9, Edificio IngenieríaEléctrica, IE-101
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Primer examen parcial de Sistemas de Control DigitalI/09.
Hoja: 2 De: 2.

De acuerdo con el lugar geométrico de las raíces:
i)

Dibujar diagramas de bode para tres condiciones de ganancia de lazo abierto (una
para lazo cerrado, otra para sistemacríticamente estable y una para inestable)
en los casos en que para algunos rangos el sistema es inestable. Si el sistema
en lazo cerrado estable para cualquier ganancia, utilizar tres ganancias...