Informacion sensorial

I Congreso Español de Informática. Simposium UCAmI 05 Çomputación Ubicua e Inteligencia Ambiental", pp. 75-86, ISBN: 84-9732-442-0, Granada, 14-16 Septiembre 2005

Tecnologías sensoriales de localización para entornos inteligentes
Antonio R. Jiménez, Fernando Seco, Carlos Prieto y Javier Roa Instituto de Automática Industrial (CSIC) Ctr. Campo Real, Km. 0.2 La Poveda 28500 Arganda del Rey,Madrid, Spain Phone: 34 918 711 900 Fax: 34 918 717 050 e-mail: arjimenez@iai.csic.es http://www.iai.csic.es/lopsi

Resumen
En inteligencia ambiental uno de los parámetro más importantes a conocer para modelar el entorno es la localización física de los diferentes actores, sean estos personas u objetos. Este trabajo presenta una revisión de diferentes técnicas de localización basadas en redessensoriales. Son muchas las soluciones desarrolladas hasta la fecha (ultrasónicas, radio: GSM, UWB, Bluetooth, WLAN, RFID; ópticas,...) pero todavía no existe una tecnología ideal de localización para espacios inteligentes en interiores y la investigación continua. Presentamos una categorización de los diferentes enfoques atendiendo a diferentes criterios de clasicación, y se da una descripción devarias de las soluciones implementadas más signicativas dentro de cada enfoque. Finalmente se presentan las tendencias actuales y líneas futuras de trabajo a nivel sensorial y algorítmico.

1. Introducción
La computación ubicua es un concepto acuñado hace varios años por Weiser [1] mediante el cual y gracias a que existen diversos dispositivos sensoriales y de cálculo distribuidos invisiblementepor el entorno, una persona puede llegar a sentir que el entorno es inteligente y se adapta a sus necesidades de una forma natural. Este concepto surge de la tendencia hacia que una sola persona disponga cada vez de más dispositivos de cálculo: 1) inicialmente un solo ordenador era utilizado por varias personas que accedían a través de terminales, 2) luego llegó la era de los ordenadorespersonales donde cada persona disponía de uno, 3) ahora estamos en la nueva era donde varios ordenadores (PC, Portátil, PDA, Teléfonos inteligentes,...) son controlados por una misma persona, y 4) la próxima era de la computación ubicua nos traerá complejas redes de dispositivos sensoriales y de procesamiento de la información que en parte estarán dedicados a una sola persona, para facilitar su vida ytodo ello de una forma amigable en la que la interacción hombre máquina sea totalmente humana. Para alcanzar este objetivo es necesario que el entorno inteligente tenga una información sensorial muy rica que permita aplicar técnicas de inteligencia articial y servicios ubicuos. El entorno debe ser consciente del contexto (context-aware), y una de las variables que forma parte de ese contexto es lalocalización (localization-awareness) de personas y objetos de interés. A lo largo de la ultima década se han desarrollado diversos dispositivos de localización para espacios interiores. Algunos han utilizado estrategias ultrasónicas y acústicas [2, 3, 4, 5], otros técnicas de radio [6, 7, 8] como GSM, UWB, WLAN, Bluetooth, RFID, en otros se utilizaron técnicas ópticas [9, 10] con infrarrojos,láser, y otras soluciones utilizan estrategias basadas en visión articial o sistemas inerciales. Sin embargo, y al contrario de lo ocurrido en exteriores con el sistema GPS, no hay todavía una solución denitiva que no tenga algún inconveniente en alguno de los siguientes aspectos: precisión, robustez, escalabilidad, fácil instalación, capacidad de auto calibración, bajo consumo, tamaño dedispositivos, coste, privacidad, etc. En la siguiente sección presentamos una categorización o clasicación de los diferentes enfoques existentes en localización atendiendo a varios criterios. Posteriormente en la sección 3 realizamos la revisión de algunas de las soluciones más representativas en sistemas sensoriales de localización, destacando el principio de funcionamiento y las ventajas y desventajas...