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TOPICOS AVANZADOS DE INGENIERIA GUIA 2

1.- ¿ QUE ES UNA ESTRUCTURA INTELIGENTE ?
Una estructura inteligente es aquel que proporciona un ambiente de trabajo productivo y eficiente a través de la optimización de sus cuatro elementos básicos: estructura, sistemas, servicios y administración, con las interrelaciones entre ellos. Los edificios inteligentes ayudan a los propietarios, operadores yocupantes, a realizar sus propósitos en términos de costo, confort, comodidad, seguridad, flexibilidad y comercialización.

2.- ¿ CUAL ES EL OBJETIVO PRIMORDIAL DE UN EDIFICIO INTELIGENTE ?
Generales
a) Satisfacer las necesidades presentes y futuras de los ocupantes, propietarios y operadores del edificio.
b) La flexibilidad, tanto en la estructura como en los sistemas y servicios.
c) Eldiseño arquitectónico adecuado y correcto.
d) La funcionalidad del edificio.
e) La modularidad de la estructura e instalaciones del edificio.
f) Mayor confort para el usuario.
g) La no interrupción del trabajo de terceros en los cambios o modificaciones.
h) El incremento de la seguridad.
i) El incremento de la estimulación en el trabajo.
j) La humanización de la oficina.
Tecnológicos  a) La disponibilidad de medios técnicos avanzados de telecomunicaciones.
b) La automatización de las instalaciones.
c) La integración de servicios
Ambientales  
a) La creación de un edificio saludable.
b)El ahorro energético.
c) El cuidado del medio ambiente.
Económicos  
La reducción de los altos costos de operación y mantenimiento.
Beneficios económicos para la cartera del cliente.Incremento de la vida útil del edificio.
La posibilidad de cobrar precios más altos por la renta o venta de espacios.
La relación costo-beneficio.
El incremento del prestigio de la compañía.

3.- MENCIONE CUATRO TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES.
Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con la producción de bienes de origen manufacturado en fabricas o industrias.
Lostipos más habituales son:
- Robots de paletizado
- Robots de soldadura
- Robots de carga y descarga
- Robots scara
- Robots de ensamblaje
- Robots para aplicación de pintura
- Robots para inspección de productos

4.- MENCIONE AL MENOS DOS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CADA UNO DE ELLOS.
Algunas ventajas de la robótica industrial.
1. Mayor productividad.
2. Ahorro de materia prima yenergía.
3. Flexibilidad total.
4. Calidad de trabajo humano:
5. Seguridad: trabajos peligrosos e insalubres
6. Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos y en posiciones forzadas.
7. Acumulación instantánea de experiencias.
Algunas desventajas.
1. El trabajo que antes realizaban las personas, las hace un robot, por lo que la fuente de empleo va disminuyendo puesto que es mas rentable un robot.
2.Costos de implementación
5.- DE UNA DEFINICION DE ROBOTICA.
Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. Combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y lasmáquinas de estados.

6.- MENCIONE LA CONFIGURACION BASICA DE UN ROBOT.
Cuando se habla de la configuración de un robot, se habla de la forma física que se le ha dado al brazo del robot.
El brazo del manipulador puede presentar cuatro configuraciones clásicas: la cartesiana, la cilíndrica, la polar y la angular.

7.- QUE ELEMENTOS MOTRICES CONFORMAN A UN ROBOT?
Elementos motrices que generantodos los movimientos del robot. Suelen ser motores eléctricos, sistemas neumáticos, o sistemas hidráulicos. También se les llama actuadores.
Los elementos motrices o actuadores se encargan de mover las articulaciones, a través de cables, poleas, cadenas, engranajes, etc.
Su clasificación se realiza de acuerdo al tipo de energía que utilizan:
Los actuadores neumáticos emplean el aire comprimido...