Informatica

Concepto de robot
• Cualquier dispositivo que reemplace a un operador humano
(japonesa).
• Manipulador programable multifuncional, diseñado para mover
material, piezas, o dispositivos especializados a través de
movimientos variables programables para realizar un gran conjunto
de tareas (americana).
• Máquina que puede ser programada para realizar una gran variedad
de tareas, de la misma forma queun computador es un circuito
electrónico que puede ser programado para efectuar cualquier
algoritmo (McKerrow, 1991).
• No sabemos lo que es, pero cuando lo vemos, lo reconocemos
(Khatib, 2000).
Robótica: conexión inteligente entre la percepción y la acción.

Descripción y objetivos:
La robótica es una área multidisciplinaria que en los últimos años a madurado de tal forma que ya no es exclusivapara aplicaciones industriales y científicas, sino también domésticas, médicas y de entretenimiento. El diseño y construcción de sistemas robóticos involucra conocimientos de mecánica, electrónica, control, programación, visión computacional, reconocimiento de patrones, y otras áreas de ciencias computacionales. Es por esto que los proyectos de diseño de robots deben involucrar profesionistasprovenientes de diferentes áreas que sin embargo deben tener una perspectiva general común sobre la robótica. Sin duda alguna, el manejo de la electrónica digital es uno de los aspectos mas importantes en los sistemas robóticos, y que mas dificultad ocasiona a los ingenieros de otras áreas.

Robótica Aplicada - Estructuras Mecánicas Especiales |   |
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2. Breve historia de la robótica.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados porsacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Automatización y robótica
Lahistoria de la automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia enautomatización de los procesos de fabricación y luego se cargaban en el robot.. Éstas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos.
Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80´s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robótica está en suinfancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá.
Clasificación de los robots
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, asu nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La...