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La palabra nao (del latín navis, 'barco', a través del catalán nau) ha tenido en el castellano de siglos pasados, sobre todo los siglos XIV, XV, XVI y XVII,4 la acepción genérica de «nave» o«barco», especialmente aquellas embarcaciones dotadas de cubierta y velas pero no dotadas de remos. En los siglos XIV, XV y primera mitad del XVI, la palabra se refirió también a un tipo más concreto debuque que se distinguía por tener un elevado francobordo, tres mástiles dotados de velas cuadras y castillos en proa y en popa. Del mismo modo que en el siglo XV naos y carracas ya habíanreemplazado a las cocas medievales, en la segunda mitad del siglo XVI, galeones, urcas,pinazas y filibotes ya habían reemplazado a naos y carracas.

Las naos son una evolución de las cocas medievales,barcos mercantes de casco redondo y un solo mástil con vela cuadrada. Las cocas, a su vez, eran lo que los vikingos habían desarrollado para los knarr, sus barcos mercantes. Hacia el siglo XIII,cuando el período vikingo ya había terminado desde hacía más de dos siglos, las cocas europeas empezaron a adquirir un nuevo adelanto técnico: el timón de codaste, que reemplazaba al timón de espadilla,utilizado hasta entonces desde la naos de los siglos XIV y XV.
caracterizaron por heredar tres características de las cocas: casco redondo, timón de codaste y castillo de popa, pero a diferenciade las cocas adquirieron más de uno o dos mástiles,les (trinquete -a menudo en caída, es decir ligeramente inclinado hacia delante, mayory mesana) además del bauprés, que se proyectma del castillode proa. La diferencia entre carabelas y naos es que las carabelas tenían un francobordo más bajo, usaban velas latinas (triangulares, aunque algunas carabelas castellanas tuvieron velas cuad ras)y aunque tenían castillo de popa no tenían castillo de proa. En naos y carracas el francobordo era más elevado, las velas eran cuadras y había presencia de un castillo tanto a popa como a...