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Motores-CC (Motores de Corriente Continua)
Los motores de CC son de los más comunes y económicos, y se
encuentran en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por
dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre
ubicados en el eje del motor.

Figura 1. Motor de CC
El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético delimán
permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión
hacen que el eje del motor comience su movimiento.
Cuando una bobina es recorrida por la corriente eléctrica, esta genera un campo
magnético y como es obvio este campo magnético tiene una orientación es decir
dos polos un polo NORTE y un polo SUR. Si el núcleo de la bobina es de un
material ferromagnético lospolos en este material se verían así.

Figura 2. Efecto de la polaridad en el campo magnético en una bobina.
Como nota, estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo cambiar la
polaridad de la bobina, por otro lado al núcleo de las bobinas las convierte en un
electroimán, ahora bien, se sabe que cargas opuestas o polos opuestos se atraen
y cargas del mismo signo o polos del mismosigno se repelen, esto hace que el eje
del motor gire produciendo un determinado torque

Preparado por:
Sixto Reinoso V.

Figura 3. Torque en un motor cc.
El Torque es la fuerza de giro, si quieres podríamos llamarle la potencia que
este motor tiene, la cual depende de varios factores, como ser; la cantidad de
corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado,la
tensión etc. esto es algo que ya viene determinado por el fabricante.
La imagen anterior fue solo a modo descriptivo, ya que por lo general
suelen actuar las dos fuerzas, tanto atracción como repulsión, y más si se trata de
un motor con bobinas impares.
Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de
alimentación y según la forma de conexión el motor girará en unsentido u otro.
Control de Sentido de Giro para Motores-CC
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de
giro una es utilizando una fuente simétrica o dos fuentes de alimentación con un
interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente común con un
interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno
conectar también un capacitoren paralelo entre los bornes del motor, éste para
amortiguar la inducción que generan las bobinas internas del motor, las
conexiones serían así.
Con Fuente Simétrica o Doble Fuente

Figura 4. Control del giro de un motor cc con dos fuentes de voltaje.

Preparado por:
Sixto Reinoso V.

Figura 4. Control del giro de un motor cc con una sola fuente de voltaje.
Inversión de giro de motorCC con fuente simétrica
En este caso será necesario el uso de dos transistores complementarios es
decir uno PNP y otro NPN, de este modo sólo es necesario un terminal de control,
el cual puede tomar valores lógicos "0" y "1", el esquema de conexiones es el que
sigue. Con 0 en la línea de control se satura Q1 y el motor gira en un sentido por
la aplicación de la fuente +Vcc. Con 1 en la líneade control se satura Q2 y el
motor gira en el otro sentido por la aplicación de la fuente -Vcc.

Figura 5. Inversión electrónica de giro de un motor cc.
Cuando se usa una fuente de alimentación simple se debe implementar
circuitos de puente tipo H como se muestras en las figuras.

Preparado por:
Sixto Reinoso V.

Figura 6. Inversión de giro de motor cc usando puente H
Estos circuitosson conocidos como puente en H o H-Bridge, en realidad
son más complejos, pero esta es la base del funcionamiento de los Drivers para
motores.
Ahora bien, estos Driver's, son circuitos integrados que traen encapsulados
los transistores y los más usados son el UCN5804, el BA6286, el L293B, L297,
L298, ULN2803 o el ULN2003, estos dos últimos son arrays de transistores, para
conectarlos...