INFORME BRAZO ROBOT

Proceso general para el armado de las piezas
Basándose en el modelo ya establecido [1]. Se empieza por abrir la pieza en cuestión y pasarla a su esquemático correspondiente con las mismasherramientas de Solidworks para el caso.
Una vez ya con las piezas en el plano se procede a usar la herramienta Cota inteligente para poder sacar las medidas de distintas dimensiones de la pieza. De igualforma se usa la opción de mostrar líneas ocultas que es perfecta para poder visualizar líneas de la pieza a través de caras externas de la misma.
De igual forma se usa como herramienta un acotado directosobre un plano de referencia en la pieza. Esto viéndolo conveniente cuando se desea una medida específica de ciertas partes de la pieza que son difíciles de percibir con su representación en dosdimensiones. Para esto se utiliza la función plano en el menú de geometría de referencia lo que nos permite generar planos equidistantes sobre los cuales se usa convertir a entidades para poder extraermedidas exactas de distintas caras de la pieza.
El proceso se lo realiza primero para las partes más relevantes como lo son la forma en general y las locaciones que embonan con las otras piezas en elensamble. Posteriormente ya se van agregando lo detalles propios del brazo.
Base
Guiándonos tal cual la pieza del archivo, comenzamos por la base cuadrada y las salientes de cada pata.


Posteriormenteextruimos el círculo en donde encajará la siguiente pieza del brazo; junto con esta también se extruye la superficie para el panel de control la cual viene a ser un cuadrado con un tipo deextracción…

Ya con la forma lista, se procede a crear los detalles como lo es la placa con lateral en la que se encuentra el sello de la empresa. Para ello se realizó una extracción de un bloque rectangular desdeel centro de la pieza y tras ello un corte frontal para que pasara entre el bloque circular de la misma. Con esto solo resta generar los detalles y extrucciones para que la placa tome forma....