informe brazo robotico



Especialidad :
Mantenimiento de Maquinaria de Planta

Asignatura :
Comunicación I
Tema :
Equipos para laautomatización en plantas industriales
“ Brazo Robótico ”

Estudiante :
Ortiz Hancco Carlos Alfredo
Docente :
Dr. Manuel Linares Pacheco
Fecha de Entrega : 18 / 04 / 13Objetivos

General
Elaborar el diseño de la estructura y el sistema de control de un brazo robótico , y a partir de ésteconstruir el manipulador y el software que lo maneja .

Específicos
1. Determinar los aspectos a tomar consideración para diseñar y construir un brazo robótico .

2. Diseñar la estructura del robot ,de tal forma que los mecanismos motores se puedan acoplar adecuadamente .

3. Diseñar un sistema de control , que interactúe con los sensores y manipule los mecanismos motores del motor .

4.Diseñar y desarrollar el software que controle al robot , y que permita que este pueda ser programado para ejecutar ciertas tareas .

5. Ensamblar los distintos componentes , para que el robot puedafuncionar adecuadamente , basándose en el diseño elaborado.







Materiales de Trabajo :





















Fundamento Teórico
Robots Indutriales :
En 1920 , elautor cheko k.Capek acuño el termino robot en su obra R.u.R ( Robots Universales de Rossum ) . S e deriva de la palabra cheka robota , que significa
“ trabajador“ .
La international Organizaciónfor standardization (ISO) describe un robot industrial como una “ Maquina formada por un mecanismo que incluye grados de libertad , que a menudo tiene la apariencia de uno o varios brazos que termina enuna muñeca con la capacidad de sujetar una herramienta , una pieza de trabajo o un dispositivo de inyección “.
Automatización y robótica :
La automatización y la robótica son dos tecnologías...