INFORME CASI FINAL MRA Codigo Modificado Falta Parte Mauricio

-384810-480695UNIVERSIDAD DE PIURA
TRABAJO DE MECANICA RACIONAL
MECANISMO CON MOBILE
Mecanismo de Cuatro barras
(Cuadrilátero Articulado)
Fecha: 21/06/2013
Curso: Mecánica Racional (MRA) –2013-I
Profesor: Roberto Hernani
Integrantes:
Mariano Gutiérrez
Maria Lucia Llaque
Mauricio Payet
Mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado

Es un mecanismo formado por tres barrasmóviles y una cuarta barra fija. Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento almecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra fija que vincula la barra 2 con la barra 4 con el suelo.
En nuestro caso:
Barra 4. Barra que jutno con laBarra 1, forma el angulo que proporciona el movimiento al mecanismo, transmitiéndolo a las demás barras.
Barra 3. Barra superior.
Barra 2. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra fija quevincula la barra 2 con la barra 4 con el suelo.
Objetivo
Nuestro objetivo fue estudiar y simular un mecanismo de 4 barras (cuadrilátero articulado) utilizando las librerías y animación del programaMOBILE (junto con Visual Basic). Este dispositivo tiene como propiedad cambiar la trayectoria descrita por sus articulaciones en función a la longitud de estas, lo que lo convierte en un mecanismo muyinteresante para el estudio y útil para la práctica.
Importancia
Los mecanismos de cuadrilátero articulado han sido una de las soluciones más empleadas para la resolución de problemas cinemáticos.Independientemente o combinados pueden generar multitud de trayectorias y funciones, característica que junto a su relativa sencillez hacen que sigan siendo uno de los mecanismos más empleados en laactualidad.
Utilidad
Gracias a la amplia variedad de movimientos que pueden ser generados directamente por mecanismos de cuatro barras, estos son a menudo encontrados en el corazón de máquinas y...