Informe Control De Temperatura

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

CARRERA INGENIERÍA ELECTRONICA E INSTRUMENTACION

SEXTO NIVEL

“ANÁLISIS COMPARATIVO DEL CONTROL TEMPERATURA PID CON RESPECTO A UN CONTROL CON LOGICA DIFUSA”

GRUPO DE PROYECTO:
JAVIER CHILIQUINGA
ALEX CHANCUSIG

TUTOR:
Ing. FABRICIO PEREZ.

LATACUNGA

SEPTIEMBRE /2012

1. TÍTULO DEL PROYECTO
“Análisis comparativo del control detemperatura PID con respecto a un control de lógica difusa”

2. DEFINICIÓN Y JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
La lógica difusa surge de la necesidad de formalizar en un lenguaje matemático algunas situaciones de la vida cotidiana imprecisas o sin un valor explícito, no cuantificable numéricamente. El pensamiento humano, por ejemplo, se construye a partir de elementos lingüísticos, no mediante números; ysi la lógica es la ciencia que busca representar el razonamiento, debe tener en cuenta estos factores. La lógica difusa en particular, sirve para representar muy convenientemente dichos conocimientos y datos inexactos.

En muchas aplicaciones tecnológicas es necesario desarrollar sistemas que tomen decisiones con base en un conjunto de variables de entrada. La lógica difusa aporta solucionesinteresantes para estas situaciones, en particular en aquellas donde los valores de variables que determinan la salida pueden ser agrupadas en conjuntos. Un ejemplo de este tipo de aplicaciones es el control de variables físicas.
Controlar variables físicas como temperatura, humedad, luminosidad entre otras, juega un papel de gran importancia en los sectores de la vida cotidiana y/o del desarrollotecnológico y científico.
3. SISTEMA DE OBJETIVOS
3.1 Objetivo General
Analizar y comparar el control de temperatura PID con respecto al control de lógica difusa

3.2 Objetivos Específicos
* Determinar un modelo matemático de un proceso de temperatura.
* Analizar en que aspectos el control difuso optimiza

4. MARCO TEÓRICO
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO
Un PID(Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo como se puede observar en la Figura 1.
El valorProporcional determina la reacción del error actual.
El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero.
El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce.

Figura 1. Diagrama de control PID

LA LÓGICA DIFUSA
Es básicamente una lógica quepermite valores imprecisos (intermedios) para poder definir evaluaciones convencionales entre sí/no, verdadero/falso, negro/blanco, etc.
Esta lógica no exige valores exactos, soporta valoraciones subjetivas e incluso valoraciones lingüísticas para los parámetros del problema y las incorpora apropiadamente a modelos matemáticos complejos.
Características de la Lógica difusa
* Soporta datosimprecisos
* Es Flexible
* Se basa en el lenguaje humano
* Puede modelar funciones no lineales de alguna complejidad.
* Combina en forma unificada expresiones lingüísticas con datos numéricos.
Elementos:
* Variable Lingüística: Son variables evaluadas en un lenguaje natural y no corresponden a un valor numérico exacto.
* Universo de Discusión: Es el rango de toda lainformación necesaria para el comportamiento correcto de un sistema.
* Término Lingüístico: Son los sub-conjuntos o las partes que puede dividirse una variable lingüística.
* Conjunto Difusos: Son formas geométricas que representan una función generada por un término lingüístico.
* Función de Membresía: Es la agrupación de conjuntos difusos correspondientes a una sola variable lingüística,...