Informe De Arquitectura

quitectura | 2012 |
| universidad tecnologica de panama
Autores:Moisés Mendoza ,Braulio Castillo
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[proyecto robot limpiador de pisos] |
El siguiente documento contiene parte de laconstrucción del sistema que le hemos denominado robot limpiador de pisos. |

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA
SEDE DE CHIRIQUI
FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS COMPUTACIONALES
LIC. DESARROLLODE SOFTWARE
III AÑO
PROYECTO “ROBOT LIMPIADOR”
ASIGNATURA: OAC I
INTEGRANTES:
BRAULIO CASTILLO
MOISÉS MENDOZA
PROFESOR: ELOY LEZCANO

INTRODUCCIÓN
Como asignación del proyecto final de lamateria Arquitectura Y Organización de Computadoras I correspondiente al primer semestre del tercer año de licenciatura en desarrollo de software hemos escogido hacer un sistema robotizado para lalimpieza del hogar aplicando los conocimientos adquirido a lo largo de este periodo de clases. Lo que queremos es desarrollar un prototipo para próximas mejoras en un futuro.

Objetivos
ObjetivoGeneral: Cumplir con los requerimientos establecidos por el profesor al terminar el proyecto propuesto.
Objetivo Específico: Construir un sistema automatizado de limpieza domestica para brindar unaalternativa que les facilitara una gran ventaja a las amas del hogar. Y además que sirva para próximas ideas que puedan surgir y su mejoramiento.

Contenido

Estructura del proyecto
1. Partemecánica
Compramos un auto control remoto el cual ha sido modificado para que cumpla con la función que nosotros queremos que haga.
Le adaptaremos un llanta con un motor el cual ira limpiado lasuperficie por donde pasa

2. Parte Electrónica
Se usaran el arduino para programar el auto y el motor que activara las aspas que limpiaran el piso. También se le colocara un receptor infrarrojopara que capte la señal del control remoto para que el prototipo sea autónomo.

3. Programación
Luego de haber hecho el montaje de las piezas y elementos electrónicos en al auto se procederá a...