INFORME DE LAB
Páginas: 2 (456 palabras)
Publicado: 3 de septiembre de 2013
Mecanismo de Retorno Rápido
Estudiante: Gerardo Miranda Ced. 4-765-1, Panamá, 21 de Junio de 2013.Laboratorio de Mecanismo. Universidad Tecnológica de Panamá. Facultad de Ingeniería Mecánica.Grupo: 1IN-131- A
Abstracto:
En el siguiente documento se podrá apreciar cómo realizar un análisis cinemático a un mecanismo de cuatro barras. Un análisis cinemático corresponde a la determinación de laposición, velocidad y aceleración de nuestro mecanismo de cuatro barras respecto al tiempo en el que transcurre su movimiento.
Para obtener datos con un bajo porcentaje de error dicho análisiscinemático se realizó por diferentes métodos, tanto con la utilización de Inventor, Autocad, Silab y el método analítico de forma manual.
Marco Teórico:
Conociendo la velocidad y aceleración angular deleslabón impulsor (entrada) 2, deseamos conocer las velocidades y aceleraciones angulares del eslabón acoplador y del eslabón seguidor (salida). Igualmente, deseamos conocer las aceleraciones de loscentros de masa de cada eslabón, esto es, de los puntos D, E y F.
Iniciamos con el análisis de posición para conocer las posiciones angulares de los eslabones 3 y 4, conociendo la posición angular deleslabón 2.
Mediante
En la ecuación podemos observar que las magnitudes de los eslabones se mantienen constante en el tiempo, solo varían sus posiciones angulares. A partir de esta ecuación podemosobtener Ө3 y Ө4.
Al derivar la ecuación anterior con respecto al tiempo resulta
En la ecuación anterior ω1=0 (eslabón fijo). Asumamos que ω2 es constante.
A partir de estaecuación podemos obtener ω3 y ω4.
Al derivar la ecuación con respecto al tiempo resulta:
En la ecuación asumamos que α2=0 pues ω2es constante.
A partir de la ecuación podemos obtener α3 y α4.
Las posiciones de los puntos D, E y F están dadas por:...
Estudiante: Gerardo Miranda Ced. 4-765-1, Panamá, 21 de Junio de 2013.Laboratorio de Mecanismo. Universidad Tecnológica de Panamá. Facultad de Ingeniería Mecánica.Grupo: 1IN-131- A
Abstracto:
En el siguiente documento se podrá apreciar cómo realizar un análisis cinemático a un mecanismo de cuatro barras. Un análisis cinemático corresponde a la determinación de laposición, velocidad y aceleración de nuestro mecanismo de cuatro barras respecto al tiempo en el que transcurre su movimiento.
Para obtener datos con un bajo porcentaje de error dicho análisiscinemático se realizó por diferentes métodos, tanto con la utilización de Inventor, Autocad, Silab y el método analítico de forma manual.
Marco Teórico:
Conociendo la velocidad y aceleración angular deleslabón impulsor (entrada) 2, deseamos conocer las velocidades y aceleraciones angulares del eslabón acoplador y del eslabón seguidor (salida). Igualmente, deseamos conocer las aceleraciones de loscentros de masa de cada eslabón, esto es, de los puntos D, E y F.
Iniciamos con el análisis de posición para conocer las posiciones angulares de los eslabones 3 y 4, conociendo la posición angular deleslabón 2.
Mediante
En la ecuación podemos observar que las magnitudes de los eslabones se mantienen constante en el tiempo, solo varían sus posiciones angulares. A partir de esta ecuación podemosobtener Ө3 y Ө4.
Al derivar la ecuación anterior con respecto al tiempo resulta
En la ecuación anterior ω1=0 (eslabón fijo). Asumamos que ω2 es constante.
A partir de estaecuación podemos obtener ω3 y ω4.
Al derivar la ecuación con respecto al tiempo resulta:
En la ecuación asumamos que α2=0 pues ω2es constante.
A partir de la ecuación podemos obtener α3 y α4.
Las posiciones de los puntos D, E y F están dadas por:...
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