INFORME DE LABORATORIO N 02 Vigil

INFORME DE LABORATORIO Nº 02
“DETECCION DE TRAYECTORIAS CON SENSOR OPTOREFLEXIVO CNY70”
1.- Se implemento los circuitos como se muestra a continuación.

2.- Implementamos ambos casos los circuitos a) y b). Usando un papel blanco y acercamos al sensor, vimos como el led enciende al detectar la luz.
circuito
Estado del LED con respecto a la línea blanca
Circuito a
Enciende el led al pasar elpapel por el sensor
Circuito b
Se apaga el led al pasar el papel por el sensor

3.- Calculamos experimentalmente la distancia en mm del CNY70 a la superficie del piso, el cual detecta la línea blanca.
Distancia= 10 mm
4.- se realizo la simulación de los circuitos en proteus.









5.- Conclusiones y observaciones.
El CNY70 de Vishay es uno de los sensores que más se suele usarpara los robots seguidores de línea, es el primer sensor empezando por la izquierda, el cuadrado de 7mm de lado aproximadamente.
Algunas comparaciones que podemos hacer es que el QRD puede censar a mayor distancia en comparación con el CNY, además que es más pequeño sus pines están más.
El circuito para el control del motor tiene varias posibilidades usando como sensor el CNY70 (optoacoplador deinfrarrojo)
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analógica. De este modo, mediante
un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la detección
dinámica de blanco y negro (muy útil cuando el recorrido presenta alteraciones en la
iluminación). Pero también, si empleamos el sensor con objetos de distintos colores o
escalas de grises, establecer un mecanismo para ladetección de los mismos,
determinando los valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite
emplear el sensor para alguna aplicación donde la detección del color sea necesaria.
















INFORME DE LABORATORIO Nº 03
“CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC) MEDIANTE MODULACION POR ANCHO DE PULSO (PWM)”
1.- Se implementó el circuito del diagrama esquemáticosiguiente.

2.-Con un multimetro se midió la tensión del motor. Variando el potenciómetro desde una posición de 0%
Potenciómetro R1
Tensión en el motor DC (voltios)
0%
0
25%
1.579
50%
3.6336
100%
4.479

3.- Se midió la corriente máxima que fluye por el motor.
Imax= 0.028 mA

4.-¿Cuál es la potencia de trabajo o de consumo del motor DC?

Pmax=0.127 mW




5.-se realizo la simulación delcircuito

6. - Investigue otro tipo de circuito que controle la velocidad de motores DC de mayor tamaño que maneje corriente de más de 0.5A.

7.- ¿Cómo controlaría la intensidad de iluminación de una bombilla (lámpara) de corriente continua?
Tipo de Control de la Iluminación
Todo tipo de iluminación eléctrica en la vivienda es susceptible al control y la automatización con la domótica. Se puedecontrolar desde una sola lámpara (o luminaria) hasta todas las lámparas y circuitos de la vivienda. Las dos principales formas de control de la iluminación con la domótica son:
Apagar/Encender – El apagado y el encendido de la luz por completo (también denominado On/Off) de la lámpara o el circuito.
Regular – Regular la intensidad de luz de la lámpara o el circuito.
Método de Control de la Iluminacióncon Domótica
El cambio del estado de una iluminaría es normalmente muy rápida, por lo cual es apto para un control frecuente con el sistema de domótica. Los principales métodos para cambiar el estado de la iluminación mediante la domótica son:
Control por Presencia – El control de presencia (mediante detectores de presencia) puede encender o apagar la iluminación. Por ejemplo, cuando el sistemade domótica detecta la presencia de una persona en una habitación, enciende la iluminación, y cuando no la detecta, la apaga.
Medir la Luz – Medir la luz en la estancia (incluyendo la luz natural aportado por el exterior y la luz que llega de otras estancias) puede regular la iluminación para garantizar una cantidad de luz establecido con el sistema de domótica. Por ejemplo cuando está siendo...