Informe del control de una balanza por puerto paralelo

CONTROL EQUILIBRADOR DE UNA BALANZA POR MEDIO DEL PUERTO PARALELO

Luis David Bohórquez
e-mail: ldbohorqez@misena.edu.co

Abstract: The project presented primary aim will be to design a controller which enables the stability of a sphere using the parallel port as direct communication. It is assumed that for the check, you must send and receive signals (parallel port) to have this actedupon by the control action. It has as its main element a bridge "H" L293B, which gives the engine rotation, the value of the frequency desired by the user.

RESUMEN: El proyecto presentado tendrá como objetivo principal, diseñar un controlador que nos permita la estabilidad de una esfera, usando el puerto paralelo como comunicación directa.

Se parte del hecho de que para realizar elcontrol, se debe enviar y recibir las señales (Puerto Paralelo) permitiendo administrar la comunicación con el software Visual Basic 6 para que este actúe en consecuencia realizando la acción de control.

Se tiene como elemento principal un puente “H” L293B, el cual nos da el giro al motor, el valor de la frecuencia sea el deseado por el usuario.

1 INTRODUCCIÓN

¿Qué es el puerto paralelo?,Tal vez esta pregunta no sea muy difícil de responder para cualquiera que haya usado una computadora alguna vez. Es el conector que usualmente se sitúa en la parte trasera del gabinete (mal
Llamado “CPU”) de la PC, y en donde se conecta la impresora u otros dispositivos, como escáneres y demás. Sin embargo, y en especial en aplicaciones electrónicas, se le puede extraer mucho provecho a estemedio de comunicación entre la PC y el exterior, aprovechando con esto las grandes prestaciones de la misma.

El puerto paralelo de una PC es ideal para ser usado como herramienta de control de motores, relés, LED's, etc. El mismo posee un bus de datos de 8 bits (Pin 2 a 9) y muchas señales de control, algunas de salida y otras de entrada que también pueden ser usadas fácilmente.

[pic]Figura 1. Puerto Paralelo

Visual Basic es uno de los tantos lenguajes de programación que podemos encontrar hoy en día. Dicho lenguaje nace del BASIC (Beginner´s All-purpose Symbolic Instruction Code) que fue creado en su versión original en el Dartmouth College, con el propósito de servir a aquellas personas que estaban interesadas en iniciarse en algún lenguaje de programación.

Diseñador deentorno de datos: Es posible generar, de manera automática, conectividad entre controles y datos mediante la acción de arrastrar y colocar sobre formularios o informes.

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Figura 2. Interfaz Visual Basic 6

2 PLANOS DEL DISEÑO DEL AUTOMATISMO

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Figura 3. Diagrama esquemático de conexión

En este montaje se emplearon los siguientes componentes:

- L293B
- Motor
- Diodos- Resistencias
- Optocopladores 4n35
- Switch On / Off
- Cable Puerto Paralelo
- Fuente alimentadora de 5V y 12V
- Computador

3 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO REALIZADAS AL AUTOMATISMO MECATRONICO

El diseño del sistema inicialmente se implemento, con un motor el cual tenía un juego de engranajes, para darle un movimiento a la balanza de izquierda o derecha, serealizo las prueba y al ejecutar el programa los resultados no fueron los esperados porque no se tuvo en cuenta la excentricidad requerida en los engranajes pese que la balanza se inclinaba hacia un lado al finalizar el programa.

En el programa diseñado surgieron varios problemas, ya que no se lograba recibir los datos enviados por los Switch’s, también no alcanzábamos a enviar el pulso con lafrecuencia deseada.

Tabla 1
|PROPÓSITO |Este sistema fue diseñado para controlar una |
| |balanza por medio del puerto paralelo y así |
| |estabilizarla. |
|REQUISITOS |El suministro de tención del motor es de 12V, la|
| |del computador es de 4.5V y los Switch’s es de |
|...