Informe Diagrama De Ackerman
Páginas: 4 (857 palabras)
Publicado: 24 de marzo de 2015
Diagrama de Ackerman
Integrantes: Cortés Díaz, Gustavo Adolfo
Asignatura: Suspensión y Dirección
I Semestre, 2015
Profesor Asignatura: Sr. Javier Tapia Piñones
19 de Marzo del2015
Teorema de Ackerman
Para que un vehículo recorra una curva, se necesita cumplir con una condición geométrica, la cual se denomina Principio de Ackerman.
Este principio nos diceque, cuando un vehículo gira los ejes de todas las ruedas, deben concurrir en un mismo punto, que se llama centro instantáneo de giro.
En la práctica, la rueda que queda en el interior de la curva secierra más que la rueda que gira por el exterior; en otros términos, cada una de las ruedas directrices se cierran de forma diferente.
El ángulo que en una curva forma la ruedaexterior con el eje trasero, (identificado como α) es menor al ángulo que forma la rueda interior con el eje trasero (identificado como ß). Si esto no se respetara, las ruedas se arrastraríantransversalmente y acabarían destrozándose.
¿Cómo lograr este ángulo?
Para conseguir estos ángulos, se le da a una parte del eje de las ruedas directrices, las bieletas de mando, una cierta inclinación.Cuando el vehículo se encuentra en línea recta, las bieletas llegan al centro del eje trasero de este. Este acto se denomina
Trapecio de Jeantaud.
Además, para que todo esto funcioneadecuadamente, cada una de las ruedas, debe seguir una serie de condiciones geométricas, las que se denominan cotas de dirección. Para esto, las ruedas unas condiciones o geometrías de dirección para subuen funcionamiento. Gracias al pivote y la mangueta, se reducen los esfuerzos del conductor en las maniobras y se asegura la suavidad en las curvas, además de permitir la vuelta a la posiciónoriginal de las ruedas.
Cotas de Dirección
Ángulo de Salida (Kin-Pin Inclination)
Forma la prolongación del eje del pivote, sobre el que gira la rueda para orientarse, con la prolongación del...
Diagrama de Ackerman
Integrantes: Cortés Díaz, Gustavo Adolfo
Asignatura: Suspensión y Dirección
I Semestre, 2015
Profesor Asignatura: Sr. Javier Tapia Piñones
19 de Marzo del2015
Teorema de Ackerman
Para que un vehículo recorra una curva, se necesita cumplir con una condición geométrica, la cual se denomina Principio de Ackerman.
Este principio nos diceque, cuando un vehículo gira los ejes de todas las ruedas, deben concurrir en un mismo punto, que se llama centro instantáneo de giro.
En la práctica, la rueda que queda en el interior de la curva secierra más que la rueda que gira por el exterior; en otros términos, cada una de las ruedas directrices se cierran de forma diferente.
El ángulo que en una curva forma la ruedaexterior con el eje trasero, (identificado como α) es menor al ángulo que forma la rueda interior con el eje trasero (identificado como ß). Si esto no se respetara, las ruedas se arrastraríantransversalmente y acabarían destrozándose.
¿Cómo lograr este ángulo?
Para conseguir estos ángulos, se le da a una parte del eje de las ruedas directrices, las bieletas de mando, una cierta inclinación.Cuando el vehículo se encuentra en línea recta, las bieletas llegan al centro del eje trasero de este. Este acto se denomina
Trapecio de Jeantaud.
Además, para que todo esto funcioneadecuadamente, cada una de las ruedas, debe seguir una serie de condiciones geométricas, las que se denominan cotas de dirección. Para esto, las ruedas unas condiciones o geometrías de dirección para subuen funcionamiento. Gracias al pivote y la mangueta, se reducen los esfuerzos del conductor en las maniobras y se asegura la suavidad en las curvas, además de permitir la vuelta a la posiciónoriginal de las ruedas.
Cotas de Dirección
Ángulo de Salida (Kin-Pin Inclination)
Forma la prolongación del eje del pivote, sobre el que gira la rueda para orientarse, con la prolongación del...
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