Informe Final FC I




FERIA DE LA CIENCIA, LA TECNOLOGÍA Y LA INNOVACIÓN 2014
(Ferias CT+I)

Informe de
Robótica en el Reciclaje de Vidrio













Estudiantes: Patricia Lisbeth Palma Araúz
Miguel Enrique Morales Ríos
Profesor Asesor: Aurelio Boya

Índice
Robótica en el reciclaje de vidrio 3
 Resumen 3
 Palabras claves 4
Planteamiento del problema 4
 Objetivos 6
 Objetivo General 6
 Objetivos Específicos 6
 Marco teórico o conceptual 7
Artículo 1: El reciclado de vidrio en España: 7
Artículo 2 En Suiza se recicla el vidrio por Color 8
Artículo 3: Pasado y presente del reciclado del vidrio 9
Artículo 4: 10
Artículo 5: Ecovidrio España 11
Artículo 6: El reciclado de vidrio 11
 Metodología 12
I. Población y muestra 12Diseño General (tipo de estudio) 12
¿Qué haces con el vidrio cuando ya no lo utilizas? 15
 Procedimiento: 16
 Incluye 17
II. Sistemas de reciclaje de Vidrio: 17
a) Sistema fischertechnik: 18
1. Robo Tx Controller 18
2. Sensores de colores 20
3. Brazos robóticos 20
4. Cinta transportadora 21
5. Programa ROBOPro 21
b) Sistema Lego Mindstorm EV3: 24
1. Lego Mindstorms EV3 Intelligent Brick 24
2.Sensor de colores 25
3. Servo Motor 25
4. Cinta transportadora 26
6. Lego Mindstorm EV3 Home Edition 27
27
 Resultados 28
a) Sistema fischertechnik: 28
1. Robo Tx Controller: 28
2. Sensores de colores 29
3. Brazos robóticos 29
4. Cinta transportadora 29
5. ROBOPro 30
b) Sistema Lego Mindstorm EV3: 30
1. Lego Mindstorms EV3 Intelligent Brick 30
2. Sensor de colores 30
3. Servo Motor 31
4. Cintatransportadora 31
5. Lego Mindstorm EV3 Home Edition 31
 Discusión, interpretación y aplicación de los resultados 32
 Conclusiones 33
 Referencias Bibliográficas 34
 Agradecimiento 35
 Divulgación del proyecto 36
 Anexos 36
Productos del reciclaje del vidrio. 38




Robótica en el reciclaje de vidrio
Prototipos que estimulan a los jóvenes en los valores de la tecnología y el medio ambiente.
“Elvidrio puede tener muchas vidas, recíclalo”



Resumen
El objetivo de este proyecto es demostrar cómo ocurre parte del proceso de reutilización del vidrio mediante la incorporación de separadores ópticos, basados en una programación robótica gráfica y lograr que en distintas regiones del mundo se incremente la construcción de industrias como ésta, junto a un plan de reciclaje.
Mediante lautilización de sensores de colores y cerebros en dos sistemas de reciclaje (lego mindstorm y fischertechnik) paulatinamente fue posible organizar cada sección de color de la industria (rojo, azul, verde y amarillo).
La adaptación de los sensores de colores fue un proceso complejo, ya que a cierta longitud de onda no detectaba el vidrio del color indicado, luego con el lenguaje de programación robóticase trataba de corregir y solucionar algunos problemas.
Al iniciar el lenguaje de programación robótica gráfica y colocar trozos de vidrio de color sobre la cadena transportadora de ambos sistemas, cada sensor identificó el color del vidrio y se accionó de esta manera la pieza que los arrojarían al recipiente.
La hipótesis inicial la cual fue: Mediante sensores ópticos y lenguaje de programaciónrobótica gráfica se pueden detectar los colores de los vidrios y así poder clasificarlos como lo hacen en las plantas de reciclaje de vidrio. Dicha hipótesis se pudo comprobar, ya que el vidrio puede tratarse mediante los sensores de colores y un lenguaje de programación robótica gráfica, y demostrar lo sencillo que resultaría incrementar industrias como ésta dentro de un plan de reciclaje;puesto que conservación del ambiente, es compromiso de todos.




Palabras claves
1. Robótica
2. Reciclaje
3. Sensores ópticos
4. Lenguaje de programación robótica gráfica
5. Lego mindstorm
6. Fischertechnik
7. Vidrio
8. Planta de reciclaje
9. Medio Ambiente
10. Biodegradación
11. Brazos robóticos


Planteamiento del problema
Antecedentes del problema o de la pregunta de investigación:
Siendo...