Informe Final

6 Mayo de 2015.

Entrega Final del Proyecto de Control.
Fecha de entrega: Lunes 25 de mayo de 2015. Valor 10% Nota final.

Ya que cuentan con poco tiempopara realizar este trabajo, la entrega del modelo en Simulink
es opcional. Sin embargo les recomiendo que lo hagan pues facilitara mucho el trabajosiguiente.
La aproximación Ki como constante no es válida para la simulación no lineal.
En el trabajo deben reportar:
1. Identificación del Flash:
a. Tomar lasvariables de entrada apertura de la válvula de líquido, Flujo de
alimentación y cantidad de calor suministrado y como variables de salida
temperatura y nivel.
b.Selección de un método de Curva de reacción. Justificación.
c. Realizar la Identificación del sistema para las variables de entrada y salida.
d. Reportarfunciones de transferencia identificadas.
e. Mostrar gráficamente el ajuste de las funciones de transferencia.
2. Análisis del sistema:
a. Realizar eldiagrama del lugar de las raíces.
b. Realizar el diagrama de Bode del sistema. Hallar Márgenes de Ganancia y de
fase.
c. Realizar un análisis basado en losdiagramas anteriores.
3. Control:
a. Plantear los objetivos de control.
b. Utilizar las reglas de sintonización de: Ziegler-Nichols y dos de su eleccióndiferentes a las vistas en clase (explicar brevemente su elección)
c. Probar la sintonía en el modelo no lineal.
d. Verificar los objetivos de control y losindicadores.
RECOMENDACIONES:
No impriman las gráficas de Simulink.
Presentar un reporte breve.
Seguir los puntos en orden en la presentación del informe.