Informe maquinas electricas
Páginas: 5 (1213 palabras)
Publicado: 7 de febrero de 2014
INGENIERIA ELECTRÓNICA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
PROYECTO FINAL
ASCENSOR
Integrantes:
Cook Del Aguila, Fitzgerald
Escobar Belón, Rodolfo
Haro Davila, Antonella
Mueras Saavedra, Jesús
Lutgardo Davalon, Melissa
Profesor:
Ing. Ricardo Tantas Oblitas
2013
ASCENSOR CON MOTOR DC
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de la simulación de un ascensor, cuyomovimiento está dado por un motor D. La selección de los pisos se hará mediante un dispositivo electrónico con sistema operativo android y será por medio de bluetooth.
Para que el motor se detenga en el piso requerido, el control de posición se dio mediante el ancho de pulsos (PWM), así, cuando el ascensor este próximo al piso destinado, el motor ira bajando su velocidad proporcionalmente.DISEÑO:
Para el diseño del ascensor se tuvieron en cuenta las siguientes características:
Altura del chasis de cabina de ascensor: 1.10m
Altura por piso: 0.20m
Dimensiones de la base del ascensor: 0.60m x 0.60m
MATERIALES:
CONSTRUCCIÓN:
Madera de pino
Rodajes
Pabilo
Tubo flexible
Codos de cobre
Acople para eje
Eje de acero
Melamina
Poleas dentadas de plástico
Faja dejebe con dientes
ELECTRONICA:
Puente H
Microcontrolador PIC 16f877a
Motor DC modelo: 35f-AG-18-a275
Encoder magnético 74HC4040
PROCEDIMIENTO:
Selección del motor:
Motor DC con caja reductora
Para la selección del motor se debe tener en cuenta la aceleración y la velocidad máxima que esperamos obtener.
Como se trata de una aceleración pequeña, no se necesita un empujemuy grande.
La caja reductora nos permite trabajar en un mejor rango de voltaje, el requerido para este proyecto.
Motor DC TSUKASA
Esquema
El motor DC con caja reductora utilizado para la elaboración del ascensor fue de la marca TSUKASA modelo TG-35F-AG-18-A275 cuyo voltaje nominal es 24V.
Este motor cuenta con un consumo sin carga es de 120 mA y velocidad de giro sin carga de7400 RPM.
Por lo tanto, cuenta con una potencia sin carga de:
Además:
Para una resistencia Ra= 50Ω y un torque deseado de 3.59N.m:
Donde 1350 es para la unidad de conversión.
Encoder magnético 74HC4040:
Se utilizó un encoder magnético para poder adquirir, por medio de su canal, la posición del motor y poder controlarla.
El canal del encoder mostraba 100 pulsospor giro.
Pulsos obtenidos del encoder
DIAGRAMA DE BLOQUES:
Circuito del motor DC
Brush= Escobillas
Load= Carga
Shaft= ascensor
Diagrama de bloques
IMPLEMENTACIÓN:
Se hacen diversas pruebas para realizar una adecuada selección de la velocidad; en la imagen se observa el tubo flexible y la faja con dientes, funcionando en conjunto con el motor.
Faja y tuboflexible
Motor funcionando en conjunto a la faja
En las siguientes imágenes se observan, a la izquierda, el circuito del driver que permitira el cambio del giro del motor DC, este circuito incluye al puente H; por otro lado, a la derecha se observa el contador de pulsos (vueltas) que define la posición del motor, este circuito cuenta con leds que aseguran el correcto funcionamiento delmicrocontrolador.
Circuito del driver
Circuito contador de pulsos
Para comprobar el funcionamiento del cambio de giro y envió de datos por serial (bluetooth) se utilizó Matlab como herramienta
Pruebas en Matlab
SELECCIÓN DE PISOS:
Para la selección de pisos se realizó una aplicación para android de APP INVENTOR, la cual se generó de la siguiente manera:
ANDROID:
Detección de equipovinculado:
Establecer conexión por bluetooth:
Verifica si hay un dispositivo conectado:
Activa el bluetooth:
Botones para los pisos (1-4) y parada de emergencia (5):
Los datos referentes a los pisos se envían como texto.
Resultado final de la aplicación:
CONCLUSIONES:
Pese al no contar con el Datasheet del motor utilizado, gracias a lo aprendido con el...
INGENIERIA ELECTRÓNICA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
PROYECTO FINAL
ASCENSOR
Integrantes:
Cook Del Aguila, Fitzgerald
Escobar Belón, Rodolfo
Haro Davila, Antonella
Mueras Saavedra, Jesús
Lutgardo Davalon, Melissa
Profesor:
Ing. Ricardo Tantas Oblitas
2013
ASCENSOR CON MOTOR DC
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de la simulación de un ascensor, cuyomovimiento está dado por un motor D. La selección de los pisos se hará mediante un dispositivo electrónico con sistema operativo android y será por medio de bluetooth.
Para que el motor se detenga en el piso requerido, el control de posición se dio mediante el ancho de pulsos (PWM), así, cuando el ascensor este próximo al piso destinado, el motor ira bajando su velocidad proporcionalmente.DISEÑO:
Para el diseño del ascensor se tuvieron en cuenta las siguientes características:
Altura del chasis de cabina de ascensor: 1.10m
Altura por piso: 0.20m
Dimensiones de la base del ascensor: 0.60m x 0.60m
MATERIALES:
CONSTRUCCIÓN:
Madera de pino
Rodajes
Pabilo
Tubo flexible
Codos de cobre
Acople para eje
Eje de acero
Melamina
Poleas dentadas de plástico
Faja dejebe con dientes
ELECTRONICA:
Puente H
Microcontrolador PIC 16f877a
Motor DC modelo: 35f-AG-18-a275
Encoder magnético 74HC4040
PROCEDIMIENTO:
Selección del motor:
Motor DC con caja reductora
Para la selección del motor se debe tener en cuenta la aceleración y la velocidad máxima que esperamos obtener.
Como se trata de una aceleración pequeña, no se necesita un empujemuy grande.
La caja reductora nos permite trabajar en un mejor rango de voltaje, el requerido para este proyecto.
Motor DC TSUKASA
Esquema
El motor DC con caja reductora utilizado para la elaboración del ascensor fue de la marca TSUKASA modelo TG-35F-AG-18-A275 cuyo voltaje nominal es 24V.
Este motor cuenta con un consumo sin carga es de 120 mA y velocidad de giro sin carga de7400 RPM.
Por lo tanto, cuenta con una potencia sin carga de:
Además:
Para una resistencia Ra= 50Ω y un torque deseado de 3.59N.m:
Donde 1350 es para la unidad de conversión.
Encoder magnético 74HC4040:
Se utilizó un encoder magnético para poder adquirir, por medio de su canal, la posición del motor y poder controlarla.
El canal del encoder mostraba 100 pulsospor giro.
Pulsos obtenidos del encoder
DIAGRAMA DE BLOQUES:
Circuito del motor DC
Brush= Escobillas
Load= Carga
Shaft= ascensor
Diagrama de bloques
IMPLEMENTACIÓN:
Se hacen diversas pruebas para realizar una adecuada selección de la velocidad; en la imagen se observa el tubo flexible y la faja con dientes, funcionando en conjunto con el motor.
Faja y tuboflexible
Motor funcionando en conjunto a la faja
En las siguientes imágenes se observan, a la izquierda, el circuito del driver que permitira el cambio del giro del motor DC, este circuito incluye al puente H; por otro lado, a la derecha se observa el contador de pulsos (vueltas) que define la posición del motor, este circuito cuenta con leds que aseguran el correcto funcionamiento delmicrocontrolador.
Circuito del driver
Circuito contador de pulsos
Para comprobar el funcionamiento del cambio de giro y envió de datos por serial (bluetooth) se utilizó Matlab como herramienta
Pruebas en Matlab
SELECCIÓN DE PISOS:
Para la selección de pisos se realizó una aplicación para android de APP INVENTOR, la cual se generó de la siguiente manera:
ANDROID:
Detección de equipovinculado:
Establecer conexión por bluetooth:
Verifica si hay un dispositivo conectado:
Activa el bluetooth:
Botones para los pisos (1-4) y parada de emergencia (5):
Los datos referentes a los pisos se envían como texto.
Resultado final de la aplicación:
CONCLUSIONES:
Pese al no contar con el Datasheet del motor utilizado, gracias a lo aprendido con el...
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