informe produccion2


Grupo 3
Fecha: 14/05/15
Catedrático: Ing. Joel Henríquez
Asignatura: Admón. de operaciones II
Tema: Robots
Integrantes: Carlos Erazo
Dennis Urbina
Henry Majano






Introducción
Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientosvariables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.
La automatización y la robótica industrial son un conjunto de técnicas que involucran la aplicación e integración de diferentes sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autónoma
Su rápido crecimiento, unido a la complejidad de las instalaciones, implica el uso de especialidades tecnológicas cadavez más avanzadas. Esta situación obliga al sector de la automatización a invertir grandes cantidades de sus beneficios en I+D.
Existen 3 tipos de robots que se van a exponer sus funciones: Robots de soldadura, robots de manipulación y robots de pintura
















Objetivos
Definir en que consiste un robot industrial.
Conocer los tipos de Robots más utilizados en la automatizaciónindustrial.
Establecer la relación de la automatización y la robótica industrial.
Conocer las ventajas que aporta la utilización de la robótica en la automatización de procesos productivos.




















Robots de soldadura
La soldadura robotizada es el uso de herramientas programables mecanizadas (robots), con las que se lleva a cabo un proceso de Soldadura completamente automático, tanto en laoperación de soldeo como sosteniendo la pieza. Procesos tales como Soldadura GMAW, a menudo automatizado, no son necesariamente equivalentes a la soldadura robotizada, ya que el operador humano a veces prepara los materiales a soldar. Generalmente, la soldadura robotizada se usa para la Soldadura por puntos y la Soldadura por arco se aplica en producción a gran escala, por ejemplo la industria delautomóvil.

La soldadura robotizada es una aplicación relativamente nueva de la Robótica, aunque los robots se introdujeron primero en la industria estadounidense en la década de los 1960. El uso de robots en soldadura no despuntó hasta la década de los 1980, cuando la industria del automóvil comenzó a usar robots masivamente para la soldadura por puntos. Desde entonces, tanto la cantidad de robotsempleados en la industria como la variedad de sus aplicaciones ha crecido en gran medida. Cary y Helzer sugieren que, más de 120.000 robots se usan en la industria norteamericana, de los que en torno a la mitad tienen que ver con la soldadura. En un principio, el crecimiento quedó limitado por el elevado coste del equipamiento, resultando una restringida aplicación en la producción a granescala.





Robots de manipulación
Los robots que se utilizan en la industria tanto en operaciones para la producción como el ensamblado han evolucionado muchísimo. Lo mismo ha ocurrido con el grupo que comprende la manipulación de cargas. Desde el fabricante ABB precisan que, gracias al sistema Multimove, es posible mover piezas grandes o muy pesadas con varios robots simultáneamente. Un sistema queincluso permite que trabajen sobre ellas hasta cuatro unidades mecánicas de robot, controladas de manera coordinada o de forma independiente por el mismo armario y con una unidad de programación común.
Lo normal es que los robots de manipulación se ocupen de tareas repetitivas de manejo de cargas, aplicaciones de paletizado o movimientos de unidades pesadas. La industria en la que se instalan esla que determina sus funciones concretas. Las que más se llevan a cabo son operaciones de clasificación, encajado o asistencia a máquinas, entre otras.
La robótica es un campo de investigación en auge a nivel mundial. En España, en casi todas las universidades y centros especializados hay equipos de profesionales empeñados en que los robots nos hagan la vida más fácil en todos los ámbitos (en la...