Informe robótica Taller 2 USM







Informe N°1 Taller II
Robótica













Nombre Alumno: Juan Pablo Serrano Arce
Rol: 201044031-1
E-Mail: juan.serranoa@alumnos.usm.cl
Nombre Profesor: PompilioPérez
Fecha: 27 de marzo de 2014






Introducción
Se indagará sobre el robot industrial o también llamado brazo robótico, máquina que imita los movimientos de un brazo humano y realiza lasmismas funciones con una precisión y calidad igual o superior. Se analizará como este sistema robótico influye en la soldadura moderna.
Objetivos
Conocer la robótica industrial aplicada a procesos,específicamente la soldadura con protección gaseosa automática, la cual es efectuada por un brazo robotizado. Conocer y analizar las influencias en la soldadura al variar ciertos parámetros de soldeo.Secuencia de Desarrollo
Para dar comienzo a este laboratorio, se explicó los componentes, el funcionamiento y como manipular el brazo robótico de forma teórica. Luego el grupo se separó en 3 sub-gruposde 4 personas. Cada sub-grupo estaba a su disposición un brazo robótico controlado por joystick, el cual posee ciertos sistemas de seguridad, los cuales deber ser cumplidos antes de poner enfuncionamiento la máquina. Se puso en práctica los distintos tipos de coordenadas para efectuar los movimientos del robot.
Se dio paso a incluir esta herramienta en una aplicación muy importante, la SoldaduraRobótica, que se ocupa en líneas de producción en las que optimiza considerablemente los factores de operación. Se repasó cada uno de los parámetros de soldeo y se añadieron aún más al sistema desoldadura robotizada. Luego se hicieron una serie de ensayos de soldadura GMAW automática, con el fin de detectar qué y cómo afectaba alguna variación en algún parámetro de soldeo.
Errores y SolucionesParte de la experiencia en el laboratorio de robótica, se analizó el impacto de un error intencional en la soldadura GMAW automática. Se identificó que la potencia era demasiada que llegó a...