Informe Robot Explorer
Páginas: 3 (685 palabras)
Publicado: 17 de febrero de 2016
ROBOT EXPLORADOR
Alex Carrasco
aj9202@hotmail.com
David Guananga
davidescorion92_@hotmail.com
Jonathan Santamaria
dj_jass@hotmail.es
RESUMEN: En este artículo se va a diseño una aplicaciónmóvil para controlar un carrito explorador mediante la conexión bluethooth, la aplicación podrá visualizar mediante una conexión IP lo que envía el robot.
El robot se podrá utilizar en la búsqueda yrescate de personas u objetos donde sea de difícil acceso.
PALABRAS CLAVE: Brazo, Buscador, Aplicación APP, JAVA.
1. INTRODUCCIÓN
Un robot es un programa que recorre una estructura de hipertextorecuperando un enlace y todos los enlaces que están referenciados para, a partir de ahí, alimentar las grandes bases de datos de los motores de búsqueda de la Web. Por el contrario, los Índices yDirectorios suelen formarse de forma manual operados por humanos (o de forma automática, pero una vez que los humanos han introducido los datos en el índice por categorías y subcategorías) y no recuperanautomáticamente los enlaces incluidos en las páginas web, sino que sólo se limitan a hallar lo que las personas previamente incluyen en ellos, pudiendo como ventaja, clasificar fácilmente por seccioneslos temas de las páginas web.
2. Desarrollo
CHASIS
La estructura de seguidor de línea, destinado a darnos movilidad, para su construcción fue elegido un material de aluminio que es unmaterial resistente que puede soportar el peso de las baterías, el sistema de control, (Arduino 1), motores y la circuitería. El diseño del chasis determina la anchura, la longitud y la alturadel coche.
MOTORES
Los motores muestran la potencia y velocidad que mover el coche, en el diseño de nuestro gestor ha añadido dos motores dc de 9v.
RUEDAS
Los neumáticos deben serpreferentemente de goma, lo que garantiza una buena adherencia al piso y pueda andar por diferentes suelos.
Utilizamos neumáticos con medidas de 5 cm de diámetro y 1 cm de ancho.
BATERIA...
Alex Carrasco
aj9202@hotmail.com
David Guananga
davidescorion92_@hotmail.com
Jonathan Santamaria
dj_jass@hotmail.es
RESUMEN: En este artículo se va a diseño una aplicaciónmóvil para controlar un carrito explorador mediante la conexión bluethooth, la aplicación podrá visualizar mediante una conexión IP lo que envía el robot.
El robot se podrá utilizar en la búsqueda yrescate de personas u objetos donde sea de difícil acceso.
PALABRAS CLAVE: Brazo, Buscador, Aplicación APP, JAVA.
1. INTRODUCCIÓN
Un robot es un programa que recorre una estructura de hipertextorecuperando un enlace y todos los enlaces que están referenciados para, a partir de ahí, alimentar las grandes bases de datos de los motores de búsqueda de la Web. Por el contrario, los Índices yDirectorios suelen formarse de forma manual operados por humanos (o de forma automática, pero una vez que los humanos han introducido los datos en el índice por categorías y subcategorías) y no recuperanautomáticamente los enlaces incluidos en las páginas web, sino que sólo se limitan a hallar lo que las personas previamente incluyen en ellos, pudiendo como ventaja, clasificar fácilmente por seccioneslos temas de las páginas web.
2. Desarrollo
CHASIS
La estructura de seguidor de línea, destinado a darnos movilidad, para su construcción fue elegido un material de aluminio que es unmaterial resistente que puede soportar el peso de las baterías, el sistema de control, (Arduino 1), motores y la circuitería. El diseño del chasis determina la anchura, la longitud y la alturadel coche.
MOTORES
Los motores muestran la potencia y velocidad que mover el coche, en el diseño de nuestro gestor ha añadido dos motores dc de 9v.
RUEDAS
Los neumáticos deben serpreferentemente de goma, lo que garantiza una buena adherencia al piso y pueda andar por diferentes suelos.
Utilizamos neumáticos con medidas de 5 cm de diámetro y 1 cm de ancho.
BATERIA...
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