INFORME SISTEMA DINAMICO

SISTEMA DINAMICO DE 3 MOVILES ACCIONADOS POR RESORTES






JONATHAN CAMILO CAMARGO ARGÜELLO
FABIO ALBERTO CHACÓN RUEDA
JENNIFER SIERRA






DIEGO MONROY








UNIVERSITARIA DE INVESTIGACIÓN YDESARROLLO
BUCARAMANGA
8B
2015
INTRODUCCIÓN

Se parte de la idea de la creación de un sistema dinámico el cual se comporte de una manera adecuada y pueda ser modelado y simulado de una manera concreta yalgo simplificada.
Lo que podemos ver a continuación es la explicación matemática y técnica del funcionamiento del mismo en donde se van a definir las constantes de 3 masas con sus respectivosresortes, los cuales al ser accionados generan los datos pertinentes para el desarrollo de este sistema.






















Lo primero que se puede observar en este modelo es la creación y asignación decada uno de los pesos, valores de cada variable y constantes de los resortes, para esto usamos la siguiente variación técnica:
k1 = 1; k2 = 2; k3 = 4; m1 = 1; m2 = 3; m3 = 2;

Luego se procede arealizar el montaje del sistema dinámico en Matlab

Acto seguido se procede a asignar los parámetros de cada bloque los cuales fueron configurados de la siguiente manera:
Masa 1:
El valor del bloque delresorte izq. Hacia k1, el valor del bloque del resorte Der. Hacia k2, el valor del bloque 1/masa a 1/m1, luego se inicia el bloque velocidad con un valor de 0 y el bloque de posición con un valorreferente de 1.
Masa 2:
El valor del bloque del resorte izq. Hacia k2, el valor del bloque del resorte Der. Hacia k3, el valor del bloque 1/masa a 1/m2, luego se inicia el bloque velocidad con un valor de0 y el bloque de posición con un valor referente de 0.
Masa 3:
El valor del bloque del resorte izq. Hacia k3, el valor del bloque del resorte Der. Hacia 0, el valor del bloque 1/masa a 1/m3, luegose inicia el bloque velocidad con un valor de 0 y el bloque de posición con un valor referente de 0.

Por ultimo después de modelar el sistema llegamos a la simulación donde al realizar las pruebas...