Informe sobre robótica

INFORME SOBRE ROBÓTICA
Al dar inicio a este importante trabajo investigativo nos damos cuenta del gran avance que se ha logrado con el pasar de los tiempos, ya que en el pasado no existía este gran revolución como es la Robótica, para muchos investigadores correspondiente a este campo sostienen que este termino es una ciencia o rama de la tecnología la cual se encarga de estudiar todo lorelacionado al diseño y construcción de máquinas las cuales son capaces de desempeñar tareas que eran específicamente prioridades realizadas única y exclusivamente por el ser humano o lo que es igual, que requieren del uso de la inteligencia que solamente el hombre poseía. Dentro de las ciencias y tecnologías de las cuales esta su derivación podríamos nombre: el álgebra, los autómatas programables, lasmáquinas de estados, la mecánica o la informática. Por lo cual se puede afirmar que la Robótica es el conjunto de conocimientos teóricos y a la vez prácticos que logran y permiten concebir, realizar y proveer de una gran variedad de sistema basados en estructuras mecánicas poli articuladas, a los que se les concedió un determinado grado de inteligencia y fueron en su momento destinados a laproducción industrial o en otro caso a la sustitución del hombre en la realización diversas tareas. Es importante decir que todo sistema Robótico lo podemos describirse, como aquel capaz de recibir información de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y a la vez de controlar o supervisar su operación. Esta ciencia es pluridisciplinaria, apoyándose engran medida en los diferentes progresos de la microelectrónica y de la informática. También es trascendental decir que la historia de la Robótica ha estado vinculada a la obra de artefactos, muchas veces ejecutadas por obra de genios autodidactas que trataban de plasmar el vehemente deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos aligerasen el trabajo.
Así mismo, y como todo en la vidaexiste el pro y el contra, y por el cual es relevante estar atento y estudiarla para tratar en el caso de desventajas tratar de superarla para lograr una gran ventaja en la evolución de la Robótica, entre todo esto las ventajas de la sustitución humana por el robot son inmensas, ya que en nuestro vivir sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemosllegado actualmente. Se evidencia que gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y agotadoras, sin embargo no todo es belleza ya que las desventajas son que el robot está específicamente diseñado para sustituir una labor humana y de esta manera mejorarla o simplementeigualar su capacidad, aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más empleos, pero también puede quitarlos o desmejorarlos, actualmente podemos observar que el desempleo debido a la sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado, debiéndose mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueronsustituidos y expulsados de esa área de trabajo específica.
Todo tiene características y la robótica no se puede quedar atrás, ya que como fue creado por el hombre y perfeccionado por el esta debe tener sus propias características, las cuales las podemos situar como en primer lugar: Grados de Libertad que es el número de parámetros siendo preciso conocer para así determinar cual es la posiciónque mantiene el robot, de igual forma encontramos la precisión en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot, también esta la capacidad de carga que es el peso en kilogramos la mayor parte del tiempo que el robot puede manipular, los sistemas de coordenadas para los movimientos del robot, estos son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en...