informe

GRAFCET

Víctor M. González (Enero 2004)

¿POR QUÉ GRAFCET?
AUTOMATISMOS SECUENCIALES

MÉTODO
PIEDRA
• NO COMPLETO
• SI INTUITIVO

Víctor M. González (Enero 2004)

GRAFCET

• SICOMPLETO
• SI INTUITIVO

MÉTODO
HUFFMAN
• SI COMPLETO
• NO INTUITIVO

INTRODUCCIÓN
1977

La AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et
Technique)
define GRAFCET =GRAfico Funcional de Etapa-Transción

1988

IEC-848. Preparation of function charts for control systems.

1993

IEC-61131-3. Sequential Function Chart (SFC).

GRAFCET = Lenguaje Gráfico

deDescripción de Modelos de Automatismos Secuenciales
Independiente de la Tecnología de las Partes de Mando y Operativa
GRAFCET NO ES un Lenguaje de Programación
Víctor M. González (Enero 2004)ELEMENTOS GRÁFICOS DE BASE

•ETAPAS NORMALES

0

•ETAPAS INICIALES
• LÍNEAS DE EVOLUCIÓN

PULSADOR

1

SUBIR

•TRANSICIONES
ARRIBA

•ACCIONES
•RECEPTIVIDADES

2

BAJAR
ABAJOVíctor M. González (Enero 2004)

SINTAXIS DE GRAFCET

•ETAPA-TRANSICIÓN-ETAPA
TAPA- RANSICIÓN-

•GRAFCET SIEMPRE GLOBALMENTE CERRADO

•ETAPAS NUMERADAS
EL NÚMERO NO IMPLICA ORDEN

Víctor M.González (Enero 2004)

•ETAPAS ACTIVAS

REGLAS DE EVOLUCIÓN DE GRAFCET
•INICIALIZACIÓN

EN LA INICIALIZACIÓN DEL SISTEMA
SE HAN DE ACTIVAR TODAS LAS ETAPAS INICIALES
Y SÓLO LAS INICIALES•EVOLUCIÓN DE LAS TRANSICIONES
• UNA TRANSICIÓN ESTÁ VALIDADA
CUANDO TODAS LAS ETAPAS INMEDIATAMENTE ANTERIORES A ELLA ESTÁN ACTIVAS.
• UNA TRANSICIÓN ES FRANQUEABLE
CUANDO ESTÁ VALIDADA Y SURECEPTIVIDAD ASOCIADA ES CIERTA.
• TODA TRANSICIÓN FRANQUEABLE
DEBE SER OBLIGATORIAMENTE E INMEDIATAMENTE FRANQUEADA.

T. VALIDADA
Víctor M. González (Enero 2004)

T. FRANQUEABLE

T. FRANQUEADAREGLAS DE EVOLUCIÓN DE GRAFCET II
•EVOLUCIÓN DE LAS ETAPAS ACTIVAS
AL FRANQUEAR UNA TRANSICIÓN

•SIMULTANEIDAD EN EL FRANQUEAMIENTO
DE LAS TRANSICIONES

SE DEBEN ACTIVAR

TODAS LAS ETAPAS...