Informe

CONTROL AUTOMÁTICO II
V CICLO
Laboratorio Nº 7
“Estrategias de control Pre alimentado (FeedForward)”
INFORME
Integrantes del Equipo:
* MARIN CHIPANA, Ángel
* QUISPE VERA, Carlos
* SALAZAR GUILLERMO, Alexander
* SEDANO TAPIA, Carlos
Sección: C15-5-A
Profesor: Eddie Sobrado Malpartida

Fecha de realización: 18 de setiembre
Fecha deentrega: 25 de setiembre

2012- II
Índice

Introducción……………………………………………………………………….……. 3
Fundamento Teórico………………………………………………………………….. 3
Objetivos…………………………………………………………………………...…… 4
Equipo y materiales………………………………………………………………..…. 4
Resultados del laboratorio…………………………………………………………... 4
Observaciones…………………...……………………………………………………..15
Conclusiones……………………………………………………………………………15Bibliografias……………………………………………………………………………. 15

1. INTRODUCCION

En el presente laboratorio, realizaremos y pondremos en práctica la estrategia de control PREALIMENTADO (FeedForward); con el uso del simulador PCLAB 2.

2. FUNDAMENTO TEORICO

Est e método permit e al controlador ana liza r los da tos de entrada y de sa lida y mediante algoritmos ma t emá ticos ca lcula rá la próxima salida probable, de modotal que auto a just a sus pa rámetros con la finalidad de adecuarse al cambio, y minimiza r la diferencia de medida s. Se recomienda para procesos lentos. Su desvent a ja radica en que es necesa rio medir todas las variables perturbadora s, ya que no corrige la s perturba ciones no medidas.

Se puede mejora r este método agregando una retroa liment a ción a la salida , de modo t al que se dejeque se produzca un error mínimo, el cual será detectado y corregido en la siguiente medición.

3. OBJETIVOS

* Simular la estrategia de control feedforward realizada en un intercambio de calor para reducir el efecto de la perturbacion en la alimentacion,sobre la temperatura del producto.
* Sintonizar los controladores tanto primario como secundario.

4. EQUIPOS MATERIALES* Simulador PCLAB 2

5. PROCEDIMIENTO

Sintonia del Controlador Secundario

Ubicandonnos en el menu Process/Select Model seleccionamos el modelo Generic y en el menu Control/Select Strategy seleccionamos FeedForward.
Colores de los leds:

AMARILLO | ROJO | VERDE |
Deshabilitado (OFF) | Manual | Auto, cascada y feedforward |

Se sintoniso el controlador secundario con:
Kc = 0,5Ti = 0,15 minutos/rep Td = 0 minutos

Fig.N 1.Ingresando la ganacia.
El lazo secundario se cambio a automatico y el SP se puso a 28%.

Fig.N 2.Variando el SP.
Calculo de los parametros del Controlador FeedForward
Se mantuvo el controlador secundario en auto,el cual significa en este caso que el SP del controlador secundario es local.
Posteriormente se seleccionoel controlador primario y el controlador FeedForward en OFF (color amarillo).
Ingresamos al menu Load/Step Size y cambiamos el valor a 10 eh incrementamos el flujo medio controlado (P LOAD) en 10 % con StepIncr y obtuvimos lo siguiente:

Inicial : P PV = 52,5 P LOAD = 85
Final: P PV = 39,35 P LOAD = 75
∆P PV =13,15 ∆P LOAD = 10

Fig.N 3.Respuesta del controlador.

Fig.N 4.Tomando datos.

RESUMEN:
Lo que se realizo en esta primera parte es obtener la respuesta a un escalon, donde la dinamica realizada es la variacion de la temperatura respecto a la variacion del producto (perturbacion).

Resultado de las constantes de tiempos utilizando el metodo de 28.3% y 63.2%KPA = -1,47
PV28,3% = 48,33 t28,3% = 12.9
PV63,2% = 43,18 t63,2% = 30.7
TDA = 27,7 tA = 3

Fig.N 5.Respuesta del...