informe

PRÁCTICA DE LABORATORIO DE ROBÓTICA
TEMA: PROGRAMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN EN LEGO NXT
APELLIDOS Y NOMBRES: Sánchez Torres, José Alejandro
AÑO Y SECCIÓN: 4° “D”
I. Pararealizar la programación de cualquier movimiento utilizando Lego Minstorm NXT se requiere contar con valores de referencia, en base a ellos podemos realizar los cálculos necesarios para logrardesplazamientos y rotaciones precisos.

Traslación: Vamos a programar al robot para que realice un movimiento de avance por 1 segundo y llenamos la tabla 1.
Tiempo (s)
Desplazamiento (cm)
1
21 cmRotación: Vamos a programar al robot para que realice un movimiento de avance por 1 segundo y llenamos la tabla 2.
Tiempo (s)
Rotación sobre eje de llanta(grados)
Rotación sobre eje del robot (grados)Horario
AntiHorario
Horario
AntiHorario
1
45°
45°o 60°
45°
45° o 60°

Procedimiento para medición de movimiento de traslación:
1. Colocar el robot sobre la marca de inicio.
2. Descargarel programa en el robot y darle inicio.
3. Una vez se detenga, marcar la posición final y medir con una regla.
4. Completar los datos de la tabla.
Procedimiento para medición de movimiento rotaciónsobre el eje de la llanta:
5. Colocar el robot sobre la marca de inicio, procurando que la llanta que va a estar detenida este sobre el centro del transportador.
6. El robot debe estar mirando haciael 0 grados.
7. Descargar el programa en el robot y darle inicio.
8. Una vez se detenga, marcar la posición final y observar el ángulo final que ha girado.
9. Completar los datos de la tabla.Procedimiento para medición de movimiento rotación sobre el eje del robot:
10. Colocar el robot sobre la marca de inicio, procurando que el centro de la línea que une las dos llantascoincida con el centro del transportador.
11. El robot debe estar mirando hacia el 0 grados.
12. Descargar el programa en el robot y darle inicio.
13. Una vez se detenga, marcar la posición final y...