INFORME


ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
MCAL. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
“BOLIVIA”





TRABAJO DE INVESTIGACIÓN







“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT EXPLORADOR DE TERRENO”
DIEGO ORLANDO IBAÑEZ ALVAREZ
ROYERS YVAN TRUJILLO VASQUEZ
JOSÉ LUIS ROCHA MARQUÉZ






SANTA CRUZ,2014



ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
MCAL. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
“BOLIVIA”TRABAJO DE INVESTIGRACIÓN



“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT EXPLORADOR DE TERRENO”

DIEGO ORLANDO IBAÑEZ ALVAREZ
ROYERS YVAN TRUJILLO VASQUEZ
JOSÉ LUIS ROCHA MARQUÉZ



Modalidad: Proyecto presentado como requisito parcial para participar en la feria de tecnología de la EMI.








SANTA CRUZ, 2014


















CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN
La robótica esla ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño manufacturado y las aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
Actualmente existen robots exploradores de alta tecnología que ayudan a encontrar personas en áreas de derrumbes y desastres naturales,estos robots poseen cámaras de video y fotos, luces e incluso emiten sonidos de alerta.
Este proyecto se centra básicamente en el deseo de experimentar otra competencia de la carrera de ingeniería electrónica y profundizar un poco más el campo de la robótica, plantea el diseño y construcción de un robot explorador controlado de forma inalámbrica que permite explorar entornos inaccesibles al serhumano por su lejanía, coste o peligrosidad y para realizar tareas desagradables o laboriosas, de esta manera se le permite al usuario observar el entorno del sector en el que se encuentre el robot explorador, todo ello guiado manualmente por el usuario que se encuentra observando desde una computadora.
En general el robot explorador puede operar en las superficies planas, donde sea imposible elacceso humano directamente o a través de máquinas específicas, por razones de dimensión y peligrosidad.
1.2 ANTECEDENTES
Por siglos el ser humano ha construido maquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de susdioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
En 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época.
Lainvestigación en inteligencia artificial desarrollo maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
No obstante las limitaciones de las maquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado yestimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum´s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ¨robota¨ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3.1 Identificación del Problema
En ciertas circunstancias elser humano se enfrenta a la discapacidad de solucionar problemas en el que no puede apersonarse en áreas de manera física, es decir, no puede utilizar sus propias manos para enfrentar la situación, sea por diversos motivos. Ya sea por zonas estrechas, pequeñas o que presenten algún tipo de peligro.
Como ejemplos se podrían tomar una catástrofe en la cual se buscan sobrevivientes, o en ambientes...