Informes Lab

           
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Laboratorio de Automática I:
Semáforo
  
  
  
  

Nombre: David Viñales
Asignatura: Robótica II
Fecha: Noviembre, 2014.

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Introducción

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Los Controladores Lógicos Programables (PLCs), también llamados autómatas programables,
forman parte de la familia de los ordenadores. Se usan en aplicaciones comerciales e
industriales. Un autómata monitoriza las entradas,toma decisiones basadas en su programa, y
controla las salidas para automatizar un proceso o máquina.
Un controlador lógico Programable es un computador especialmente diseñado para la
automatización industrial, para el control de una máquina o proceso industrial. A diferencia de
un computador tradicional, un PLC no tiene teclado, pantalla ni ratón, tampoco tienen disco
duro ni windows. Perointernamente es un computador, con su hardware: procesadores,
memoria, puertos de comunicación, etc. Y con su software: un sistema operativo (que le llaman
Firmware), y una programación, específica para la aplicación o el caso particular que se esta
usando.
Un PLC permite controlar o proteger un proceso industrial, posibilitando además las opciones de
monitoreo y diagnóstico de condiciones (alarmas),presentandolas en un HMI (human-machine
Interface) o pantalla de operación, o presentandolas a una red de control superior.

OBJETIVOS

Objetivos Generales:
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Objetivos Específicos:
● Se requiere accionar un semáforo mediante un PLC disponible para su uso en
laboratorio. Realizar la programación en escalera para este proyecto, e implementar su
funcionamiento. Luego de que el diagrama en escaleraesté listo, debe ser portado para
que funcione con el software que trabaja el PLC.
● Comprender el funcionamiento del programa a través de Programacion en escalera, y
también comprender el uso de un PLC ZELIO.

1.- Semáforo
DESARROLLO
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En la experiencia, se pide realizar la programación en escalera para el semáforo de la figura 1:

fig 1. Semáforo

Secuencia de Operación

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En estaexperiencia se realizaron secuencias de operación de dos tiempos, utilizando relés Zelio. Los
tiempos para activar al semáforo son:
Rojo:
7 segundos
Verde:
5 segundos
Amarillo:
2 segundos
Tiempo muerto: 1 segundo (Se debe contar con un segundo de seguridad en el cruce)
La secuencia que debe realizar es la que se muestra a continuación.

Figura 2.- Secuencia de colores de las luces del semáforo

La Figura 2muestra la secuencia, aparecen dos barras que representan las caras de un semáforos en
donde cada cuadro es un segundo. El Semáforo 1 es una cara del semáforo, y el Semáforo 2, es la otra
cara. Este caso se da en los cruces.
En el esquema, los cuadros rojos son nueve, es decir 9 segundos, porque se debe considerar un
tiempo más en el momento del cambio de rojo a verde y de amarillo a rojo, como eltiempo de
seguridad.

Programación en Escalera
La programación en ladder cuenta con 4 salidas debido a limitaciones del PLC que se ocupó en la
experiencia, por lo que se utilizan las 3 luces del semáforo 1 y la luz roja del semáforo 2. Cabe
mencionar, que debido a la limitación del PLC no se pudieron usar las 6 salidas que se necesitaban
para implementar dos semáforos en simultáneo. Se tienen lossiguientes:
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1) Entradas:​
Z1 y Z2
Z1= Tecla de Partida
Z2= Tecla de Parada Emergencia.
2) Temporizadores​
: TT1, TT2, TT3, TT5 y TT7
3) Bobinas auxiliares​
: M1, M2 y M3.
4) Salidas​
: Q1, Q2, Q3 y Q4
Q1= Luz Roja, semáforo 1.
Q2= Luz Verde, semáforo 1
Q3= Luz Amarilla, semáforo 1.
Q4= Luz Roja, semáforo 2

fig3.
Se observa de la figura 3 como se inicia la escalera con una parada deemergencia, en este caso la
tecla Z2. A través de botón Z1 se activa la bobina M1 que polariza Q1, que representa la salida de luz
roja para el semáforo 1. La bobina auxiliar M1 además polariza Q2, que representa la salida de luz roja
para el otro semáforo.
El Temporizador TT5 se activará un segundo más tarde y apagara la luz roja del semáforo 2. Mientras,
que el temporizador TT7 se programa para volver...