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MARCO TEORICO

 ¿Qué es la Robótica BEAM?

La palabra "rayo" en robótica BEAM es un acrónimo de Biología, Electronics, unaestética, y Mechanics. Este es un término que se refiere a un estilo de robótica que utiliza principalmente simples circuitos analógicos, tales como los comparadores, en lugar de un microprocesador con el fin de producir un diseño simple inusual (en comparación con lostradicionales robots móviles) que las operaciones de flexibilidad para la robustez y eficiencia en realizar la tarea para la cual fue diseñada. Las excepciones a la convención de usar sólo la electrónica analógica existen y estas son a menudo coloquialmente conocido como "mutantes". robots HAZ normalmente consisten en un conjunto de la citada analógica circuitos (imitando las neuronas biológicas)que facilitan robot respuesta de la de su entorno de trabajo.

La filosofía BEAM es una forma alternativa de enfrentarse a la robótica, ya que analiza ésta desde un punto de vista más analógico que digital. De hecho, la mayoría de los robots BEAM carecen de tecnología digital, salvo algunas excepciones que disponen de procesadores muy simples, que se encargan de controlar su movimiento. Mark W.Tilden, ingeniero canadiense, que actualmente ejerce como investigador en el Laboratorio Nacional de Los Álamos, en Nuevo México (EE.UU.), es considerado el padre de esta filosofía.

BEAM es un acrónimo de las palabras Biología (Biology), Electrónica (Electronics), Estética (Aesthetics) y Mecánica (Mechanics).

Uno de los aspectos fundamentales de la robótica BEAM es su bajo coste, derivado enla mayoría de las ocasiones de la reutilización de componentes extraídos de aparatos que han perdido su funcionalidad (walkman’s, calculadoras, juguetes infantiles). Además también se utiliza como fuente de alimentación la energía solar, que presenta claras ventajas frente a las baterías, las células solares tiene una larga vida y no se requiere la constante recarga o cambio de batería.
A la horade entrar en profundidad en el tema, debemos hacer una parada obligatoria para definir algunos conceptos básicos que nos pueden ayudar a comprender mejor los fundamentos y pretensiones de la robótica BEAM:

En primer lugar podríamos hacer una aclaración de los conceptos que implica el acrónimo BEAM: Biología (Biology), Electrónica (Electronics), Estética (Aesthetics) y Mecánica (Mechanics): Biología.- Un campo que nos deja 4 mil millones de años de evolución. El mundo que nos rodea es una gran fuente de inspiración y aprendizaje. Por lo que la robótica BEAM intenta imitar muchos de los comportamientos propios de la madre naturaleza y todo aquello que interviene en ella.

 Electrónica.- Base fundamental de esta filosofía, ya que mediante componentes electrónicos (leds,transistores, condensadores, interruptores, resistencias, etc), se trata de implementar complejos comportamientos con simples circuitos.

 Estética.- Tal y como la entendemos, los circuitos deben seguir diseños claros, en los que sea fácil distinguir todos sus componentes, para facilitar las posibles modificaciones o depuraciones en su diseño, modo de trabajo pretendido en cualquier tipo de ingeniería. Mecánica.- El campo que introduce en estos robots motores, sensores, etc, los cuales permiten dinamizar los comportamientos que se intentan imitar mediante los circuitos electrónicos incorporados.

Aunque obvio, hay que hacer una pequeña mención de los términos analógico y digital, ya que, como se tratará en apartados posteriores, tienen su importancia dentro de la robótica BEAM:

Sistema Analógico
Sistemas que utilizan información representada mediante magnitudes cuyos valores se mueven en un rango continuo.

 Sistema Digital
Sistemas que utilizan información representada mediante magnitudes cuyos valores se mueven en un rango discreto (0 o 1).

Los dos circuitos básicos a tener en cuenta cuando hablamos de robótica BEAM son los siguientes:


 Microcore...