Infrarojo



Proyecto de Electrónica Analógica y Digital

Integrantes:
Alexis Lema
Fabricio Segarra

Nombre del Proyecto:
Detector de Proximidad por Infrarrojo

Grupo:
6501



Detector deProximidad por Infrarrojo
Un circuito que no puede faltar en proyectos de robótica es el de los detectores de proximidad, ya que son los ojos del robot.

Presentamos un circuito probado de un detectorde proximidad construido en base a un FOTO TRANSISTOR de uso general y un diodo IR.

Además de la robótica, lo encontramos en los dispensadores de agua automáticos, los secadores de mano automáticosy con algunas variantes lo encontramos en las puertas automáticas de los grandes centros comerciales.http://www.ladelec.com/practicas/con-robotica/49-detector-de-proximidad-con-foto-transistor.html

Principio de funcionamiento
Generamos una ráfaga de pulsos de alta intensidad con el LM555 a baja frecuencia y los transmitimos por el led de chorro infrarrojo.
Luego los recibimos enun fototransistor colocado de tal manera que solo los reciba cuando un objeto refleje los pulsos.
Luego procesamos esa señal para poder utilizarla en el encendido-apagado de nuestros aparatos.
Para ellocolocamos un fototransistor de tal manera que cuando haya una superficie que refleje los pulsos, bien sea una mano, un objeto cualquiera, a una distancia de unos 10 cm, este los pueda recibir y enviara un amplificador de corriente, en este caso un par de transistores en configuración Darlington.
Cuando está débil señal alcanza una intensidad suficiente, debido a que se acercó un objeto, entonceslogra disparar un temporizador de unos 10 segundos construido con un LM555.
Luego colocamos una interface a transistor para alimentar un relé de 12 V 5 PINES, el cual nos servirá para controlar elaparato que queramos,  normalmente un servomotor.

Lista de Materiales
2 circuitos integrados LM 555
2 bases de 8 pines
1 relé 12 V 5 pines
1 foto transistor de uso general
1 diodo infrarrojo...