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Biomecánica del tobillo
El píe posee un conjunto articulaciones que le permite el movimiento en tres dimensiones flexión extensión, rotación interna- rotación externa y pronación-supinasion, desde dos funcionales se consideran las articulaciones como:
Articulaciones de acomodación: estas son encargadas de amortiguar el choque del píe contra el suelo y adaptarse a todo terrenoirregular.
Articulaciones del movimiento : su función principalmente en la dinámica en la marcha.

Entre las articulaciones de acomodación están:
La articulación subastragalina estáconstituida por tres uniones anatómicas que está entre la porción inferior del astrágalo y la dorsal del calcáneo. Las superficies articulares son muy complejas, de forma que la superficiearticular posterior del calcáneo y la cabeza del astrágalo constituyen un ovoide convexo,mientras que las superficies mediay anterior del calcáneo y la superficie navicular del astrágalo sonovoides cóncavos. Este hecho provoca que, cuando se desliza la superficie convexa sobre la cóncava,se produzca un giro, traslación y rodamiento hacia el lado opuestoal movimiento. Por el contrario,al deslizarse la superficie ovoidea cóncava sobre la convexa,el movimiento de rodamiento que se produce junto a la traslación y el giro posee la misma dirección del deslizamiento.
Elcomplejo articular subastragalino se mueve alrededor de un mismo eje, de orientación oblicua, que penetra por la región posterolateral del calcáneo, pasa perpendicular al seno del tarso y sale porla zona superomedial del cuello del astrágalo.
Dicho eje, denominado de Henke,forma un ángulo de 42º con el plano transverso y de 16º con el plano sagital. Esta orientación del eje originaun movimiento de desplazamiento conjunto de la articulación en los tres planos del espacio:
flexión plantar-supinación-aducción (inversión) y flexión dorsal pronación-abducción eversión)...