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DEFINICIÓN DE FLUIDO
Un fluido es una sustancia que puede fluir. Una definición más formal es: “un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le somete a un esfuerzo cortante, sin importar lo pequeño que sea dicho esfuerzo”. Así, un fluido es incapaz de resistir fuerzas o esfuerzos de cizalla sin desplazarse, mientras que un sólido sí puede hacerlo.
El término fluidoincluye a gases y líquidos. Hay fluidos que fluyen tan lentamente que se pueden considerar sólidos (vidrio de las ventanas o el asfalto). Un líquido está sometido a fuerzas intermoleculares que lo mantienen unido de tal forma que su volumen es definido pero su forma no. Un gas, por otra parte, consta de partículas en movimiento que chocan unas con otras y tratan de dispersarse de tal modo que un gasno tiene forma ni volumen definidos y llenará completamente cualquier recipiente en el cual se coloque.
1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Puesto que el estudio de la mecánica de fluidos trata típicamente con un fluido en flujo continuo o con una pequeña cantidad de fluido en reposo, es más conveniente relacionar la masa y el peso del fluido con un volumen dado del fluido.
Masa
La masa (Símbolo m),es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo. Es una propiedad intrínseca de los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una magnitud escalar.
No debe confundirse con el peso, que es una magnitud vectorial que representa una fuerza. Tampocodebe confundirse con la cantidad de sustancia, cuya unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el mol.
Unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI)
Yottagramo 1024 g (Yg)
Zettagramo 1021 g (Zg)
Exagramo 1018 g (Eg)
Petagramo 1015 g (Pg)
Teragramo 1012 g (Tg)
Gigagramo 109 g (Gg)
Megagramo o Tonelada métrica 106 g (Mg ó t)
Quintal métrico 105 g (q)
Miriagramo 104 g (mag)Kilogramo 103 g (kg)
Hectogramo 102 g (hg)
Decagramo 101 g (dag)
gramo, 1 g (g)
decigramo, 10-1 g (dg)
centigramo, 10-2 g (cg)
miligramo, 10-3 g (mg)
microgramo, 10-6 g (µg)
nanogramo, 10-9 g (ng)
picogramo, 10-12 g (pg)
femtogramo, 10-15 g (fg)
attogramo, 10-18 g (ag)
zeptogramo, 10-21 g (zg)
yoctogramo, 10-24 g (yg)
Sistema inglés de medidas
En el Reino Unido
Tonelada larga obritánica
Cuarto largo o británico
Quintal largo o británico
Stone
Libra avoirdupois
Onza avoirdupois
Dracma avoirdupois
Grano

En los Estados Unidos
Tonelada corta o estadounidense
Cuarto corto o estadounidense
Quintal corto o estadounidense
Arroba
Libra avoirdupois
Onza avoirdupois
Dracma avoirdupois
Grano

DENSIDAD
Una de las propiedades de los sólidos, así como de loslíquidos e incluso de los gases es la medida del grano de compactación de un material: su densidad.
La densidad (símbolo ρ) es una medida de cuánto material se encuentra comprimido en un espacio determinado: La densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia

Por consiguiente, utilizando la letra griega p para la densidad
En donde V es el volumen de la sustancia cuya masa esm. Las unidades de densidad son kilogramos por metro cúbico kg/m3 en el Sistema Internacional (SI) y slugs por pie cúbico en el Sistema Británico de Unidades.
Sistema Internacional de Unidades (SI):
kilogramo entre metro cúbico (kg/m3).
gramo entre centímetro cúbico (g/cm3).
kilogramo entre litro (kg/L) o kilogramo entre decímetro cúbico. El agua tiene una densidad próxima a 1 kg/L (1000 g/dm3= 1 g/cm3 = 1 g/mL).
gramo entre mililitro (g/mL), que equivale a (g/cm3).
Para los gases suele usarse el gramo entre decímetro cúbico (g/dm3) o gramo por litro (g/L), con la finalidad de simplificar con la constante universal de los gases ideales:

Sistema anglosajón de unidades:
onza entre pulgada cúbica (oz/in3)
libra entre pulgada cúbica (lb/in3)
libra entre pie cúbico (lb/ft3)...