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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA – FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Departamento Académico de Estructuras
Curso:
DINÁMICA
Tema:
CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
Profesor:
Ing. Luis Fernando Lázares La Rosa
E-mail: f_lazares@uni.edu.pe
Curso: DINÁMICA – EC114

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Índice:-Introducción.
- Movimiento de Traslación:
a) Propiedades
b) Ecuaciones de movimiento.
- Movimiento de Rotación alrededor de un eje:
a) Propiedades
b) Ecuaciones de movimiento.

- Aplicaciones
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Bibliografía:
-Mecánica Vectorial para Ingenieros -DINÁMICA
Autores: Beer F., Johnston R., Clausen W.
Mc Graw Hill
- Ingeniería Mecánica - DINÁMICA
Autor: Hibbeler R. C.
Pearson Educación
- Mecánica para Ingenieros - DINÁMICA
Autores: Merian J. L., Kraige L. G.
Editorial Reverté

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INTRODUCCIÓN
LaCINEMÁTICA es el estudio de la geometría del
movimiento aplicado a una partícula o a un cuerpo rígido y
se usa para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración y el tiempo sin hacer referencia a la causa del
movimiento.
Se estudiará la cinemática en el plano, o estudio de la geometría
del movimiento en un plano de un cuerpo rígido. Su estudio es
importante para el diseño deengranes, levas y mecanismos
empleados para muchas operaciones de máquinas. En ingeniería
civil es importante para interpretar el comportamiento y análisis de
elementos que por ejemplo integran una estructura.

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Cuerpo rígido: Es un sistema de partículasque mantienen
invariables sus distancias mutuas. Esta formulación es ideal ya
que todos los materiales sólidos cambian algo de forma cuando
se les aplican fuerzas. Si los movimientos asociados a los cambios
de forma son muy pequeños frente a los movimientos globales del
cuerpo, el concepto ideal de rigidez es aceptable.

-El diafragma rígido y la losa o placa al desplazarse rígidamente(sin deformación) puede trasmitir
el desplazamiento a otros elementos como muros, haciéndolos todos a la vez y de igual forma.
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CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
Se investigará las relaciones que existen entre el tiempo, las
posiciones, las velocidades ylas aceleraciones de las distintas
partículas que forman un cuerpo rígido.

Es posible someter un cuerpo rígido a tres tipos de movimiento en el
plano, específicamente traslación, rotación en torno de un eje fijo y
movimiento plano en general.
TRASLACIÓN: Un movimiento es de traslación si cualquier línea recta
de un cuerpo permanece en la misma dirección durante el movimiento.
Todas laspartículas que forman el cuerpo se mueven a lo largo de
trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son líneas rectas se dice
que el movimiento es una traslación rectilínea, si las trayectorias son
líneas curvas, el movimiento es una traslación curvilínea.
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CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
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s

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A

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B’

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B

Traslación rectilínea

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Traslación curvilínea

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CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
A’

s
A
B’

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B

Traslación rectilínea

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