Ing. De Control
Páginas: 2 (500 palabras)
Publicado: 9 de noviembre de 2012
* Resultados y conclusiones
1. CsRs= 105s+100
2. CsRs= 5s+10
CsRs= 5s+10
3. CsRs= 900s²+50s+225
4. CsRs= 24000s4+47s3+740s2+4300s+6000
* Bibliografíahttp://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad3.pdf
* Objetivo
Junto con la teoría vista en clase, las tareas realizadas en casa y el buen uso de los comandos de Matlab ayudar al alumno a adquirir laCompetencia para analizar el comportamiento en el tiempo de un sistema de control de primer orden.
* Marco Teórico
* La entrada función escalón representa un cambio instantáneo en la entradade referencia. Por ejemplo, si la entrada es una posición angular de un eje mecánico, una entrada escalón representa una rotación súbita del eje. La representación matemática de una función escalónde magnitud R es:
R t ≥ 0
R(t) =
0 t<0
en donde Res una constante real. O bien : R(t) = Rus(t)
en donde us (t) es la función escalón unitario. La función escalón como funcióndel tiempo. La función escalón es muy útil como señal de prueba, ya que su salto instantáneo inicial de amplitud, da mucha información acerca de la velocidad de respuesta del sistema, revela qué tanrápido responde un sistema a entradas con cambios abruptos. Además, como la función escalón contiene, en principio, un espectro con una banda ancha de frecuencias debido a la discontinuidad del salto,es equivalente como señal de prueba, a la aplicación de numerosas señales senoidales con un amplio rango de frecuencias.
* La función rampa es una señal que cambia constantemente en el tiempo.Matemáticamente, una función rampa se representa mediante:
R(t) = Rtus(t)
en donde R es una constante real. Si la variable de entrada...
1. CsRs= 105s+100
2. CsRs= 5s+10
CsRs= 5s+10
3. CsRs= 900s²+50s+225
4. CsRs= 24000s4+47s3+740s2+4300s+6000
* Bibliografíahttp://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad3.pdf
* Objetivo
Junto con la teoría vista en clase, las tareas realizadas en casa y el buen uso de los comandos de Matlab ayudar al alumno a adquirir laCompetencia para analizar el comportamiento en el tiempo de un sistema de control de primer orden.
* Marco Teórico
* La entrada función escalón representa un cambio instantáneo en la entradade referencia. Por ejemplo, si la entrada es una posición angular de un eje mecánico, una entrada escalón representa una rotación súbita del eje. La representación matemática de una función escalónde magnitud R es:
R t ≥ 0
R(t) =
0 t<0
en donde Res una constante real. O bien : R(t) = Rus(t)
en donde us (t) es la función escalón unitario. La función escalón como funcióndel tiempo. La función escalón es muy útil como señal de prueba, ya que su salto instantáneo inicial de amplitud, da mucha información acerca de la velocidad de respuesta del sistema, revela qué tanrápido responde un sistema a entradas con cambios abruptos. Además, como la función escalón contiene, en principio, un espectro con una banda ancha de frecuencias debido a la discontinuidad del salto,es equivalente como señal de prueba, a la aplicación de numerosas señales senoidales con un amplio rango de frecuencias.
* La función rampa es una señal que cambia constantemente en el tiempo.Matemáticamente, una función rampa se representa mediante:
R(t) = Rtus(t)
en donde R es una constante real. Si la variable de entrada...
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