Ing.electrica

CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH HURWITZ
-->k=1;
-->s=poly(0,'s');
-->P=poly([4 2 4 3 1],'s','c');
-->routh_t(P)
ans =

1. 4. 4.
3. 2. 0.3.3333333 4. 0.
- 1.6 0. 0.
4. 0. 0.

-->k=0.5;
-->s=poly(0,'s');
-->P=poly([2 2 4 3 1],'s','c');
-->routh_t(P)
ans =

1. 4. 2.
3.2. 0.
3.3333333 2. 0.
0.2 0. 0.
2. 0. 0.

-->k=0.55555;
-->s=poly(0,'s');
-->P=poly([2.2222 2 4 3 1],'s','c');
-->routh_t(P)
ans =1. 4. 2.2222
3. 2. 0.
3.3333333 2.2222 0.
0.00002 0. 0.
2.2222 0. 0.

OBTENCION DEL LUGAR DE LAS RAICESDE UN SISTEMA:

-->s=poly(0,'s');
-->num=poly([1],"s","c")
num =

1

-->den=poly([22 8 1],"s","c")
den =

2
22 + 8s + s

-->sistema=syslin('c',num,den)sistema =

1
-----------
2
22 + 8s + s

-->evans(sistema,10)
[pic]

LUGAR DE LAS RAICES INTRODUCIENDO UN POLO EN EL ORIGEN:

-->s=poly(0,'s');-->num=poly([1],"s","c")
num =

1

-->den=poly([0 22 8 1],"s","c")
den =

2 3
22s + 8s + s

-->sistema=syslin('c',num,den)
sistema =

1
-----------2 3
22s + 8s + s

-->evans(sistema,50)
[pic]

LUGAR DE LAS RAICES INTRODUCIENDO UN CERO EN LAS RAICES:

-->s=poly(0,'s');
-->num=poly([0 1],"s","c")
num =

s-->den=poly([22 8 1],"s","c")
den =

2
22 + 8s + s

-->sistema=syslin('c',num,den)
sistema =

s
-----------
2
22 + 8s + s-->evans(sistema,10)
[pic]

LUGAR DE LAS RAICES AÑADIENDO UN POLO Y UN CERO PROXIMOS:

-->s=poly(0,'s');
-->num=poly([0.5 1],"s","c")
num =

0.5 + s

-->den=poly([0 22 8 1],"s","c")
den =...