ING. ELECTRICO

PLANTA ITATA
MANTENCIÓN ELECTRO – CONTROL

FUNDAMENTOS
DE CONTROL AUTOMÁTICO Y
SINTONÍA DE LAZOS.

MÓDULO

REVISIÓN

FECHA

PREPARADO

REVISADO

MII_16

1

14/01/05

F. Morales /
Jorge Meza

David
Moya

APROBADO
Juan Jorge
Cáceres

PLANTA ITATA
REGISTRO DE REVISIONES.
Revisión

Descripción

Ejecutó

Aprobó

Fecha

Diseño:
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Compañía para este fin.

PLANTA ITATA

ÍNDICEPRESENTACIÓN................................................................................................................4
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE........................................................................................5
1 INTRODUCCIÓN. ........................................................................................................6
1.1 Fundamentos de ControlAutomático.....................................................................6
1.2 Lazos de Control....................................................................................................8
2 ELEMENTOS DE UN CONTROL DE LAZO CERRADO. ..........................................10
3 ALGORITMO DEL CONTROLADOR PID..................................................................11
3.1 Introducción.........................................................................................................11
3.1.1 Auto/Manual...................................................................................................11
3.1.2 Conceptos claves...........................................................................................11
3.2 Algoritmo PID básico...........................................................................................12
3.2.1 Respuestas del PID. ......................................................................................12
3.2.2 Proporcional...................................................................................................14
3.2.3 Integral o reset. ..............................................................................................16
3.2.4 Derivativa.......................................................................................................20
3.2.5 Respuesta Completa del PID.........................................................................23
4 SINTONÍA DE LAZOS DE CONTROL.......................................................................26
4.1 Factores que influyen en el desempeño de un sistema de control......................26
4.1.1 Asociados al Proceso. ...................................................................................26
4.1.2 Asociados a los Instrumentos. .......................................................................26
4.1.3 Asociados al controlador................................................................................27
4.2 Parámetros de Sintonía asociados a un...