Ing. electromecanico





Ingeniería Electromecánica
Materia: Análisis Y Síntesis De Mecanismos








Mecánica
La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de loscuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Modernamente la mecánica incluye la evolución de sistemas físicos más generales que los cuerpos másicos. En ese enfoque la mecánica estudiatambién las ecuaciones de evolución temporal de sistemas físicos como los campos electromagnéticos o los sistemas cuánticos donde propiamente no es correcto hablar de cuerpos físicos.
CinemáticaLa cinemática es una rama de la física que estudia las leyes del movimiento (cambios de posición) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas (fuerzas) que lo producen y se limita, esencialmente, alestudio de la trayectoria en función del tiempo. La aceleración es el ritmo con que cambia la rapidez (módulo de la velocidad). La rapidez y la aceleración son las dos principales cantidades quedescriben cómo cambia la posición en función del tiempo.













Pares
En ingeniería mecánica se denomina par cinemática a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo sondos barras unidas por un perno  que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticas se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordialen la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.

La figura siguiente muestra algunos pares cinemáticas de tipo inferior:
a) Par derevolución
b) Par prismático
c) Par helicoidal o de tornillo
d) Par cilíndrico
e) Par esférico
f) Par plano





Juntas

Una junta es una conexión entre dos o más eslabones en sus nodos, lacual permite algún movimiento, o movimientos potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas también llamadas pares cinemáticas se pueden clasificar de varios maneras:
1. Por el tipo de...