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I NTRODUCCIÓN

A LA

R OBÓTICA

CLUB SABER ELECTRÓNICA

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I NTRODUCCIÓN A LA R OBÓTICA
Introducción
A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos. A
partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Pero, ¿qué significan estostérminos? La primera impresión que se nos viene a la mente es autómata, automatización, es decir robot, o bien palabras asociadas a ésta como lo es robótica. Trataremos de dilucidar cómo se han llegado a los robots
actuales.
Los robots llevan casi 50 años de estar presentes
en los procesos industriales del ser humano ; los primeros robots verdaderos se dieron a conocer en los
años 50 yprincipios de los 60, esto fue gracias a un
nuevo desarrollo de tecnología, es decir la invención
de los transistores y los circuitos integrados.
Hay varios tipos de robots. Cuando uno piensa en
el futuro, se imagina una nueva tecnología mucho
más sofisticada. La gran variedad de diferentes tipos
y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso doméstico, otros paraayuda médica, otros para labores peligrosas, y los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es
decir robots que se asemejan a características humanas están muy lejos de ser una realidad en nuestro
mundo.
Daremos un enfoque introductorio acerca de la
robótica, aplicaciones y consecuencias de su uso. Se
comentaran las perspectivas laborales que tiene la robótica con función del serhumano, cuál es su funcionamiento en conjunto con las personas para así obtener un trabajo más rápido y mejor elaborado, en vista de que la relación de humano-robot es un hecho
cotidiano en las industrias modernas.

Definición
Existen muchas formas de definir el término robot, podemos utilizar la definición de 1979 del Robot Institute of America, que dice:
“Es un manipulador reprogramable ymultifuncional diseñado para mover material, partes, herramientas o bien dispositivos especializados para desempeñar una variedad de labores a través de movimientos diversos programados.”

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Obviamente esta
definición es bastante
rígida e insípida; de
una forma más personal se puede decir que
un robot es un dispositivo que permite realizar labores mecánicasnormalmente asociadas con los humanos
de una manera mucho
más eficiente, y sin
necesidad de poner en
riesgo la vida humana.

Historia
La palabra robot, no es un término acuñado recientemente, el origen etimológico de esta palabra
proviene del término checo "Robota", es decir trabajo forzado y su uso se remonta a la obra teatral
(PLAY) de 1921 del checo Karel Capek titulada
R.U.R., RobotsUniversales de Rossum. En esta
obra, Capek habla de la deshumanización del hombre en un medio tecnológico; a diferencia de los robots actuales, éstos no eran de origen mecánico, sino
más bien creados a través de medios químicos.
Pero no fue sino hasta 1942 que el término robótica, es decir el estudio y uso de robots, se utiliza por
primera vez por el escritor y científico ruso-americano Isaac Asimoven una pequeña historia titulada
Runaround.
Ahora surge la pregunta:
¿Cuándo nacen los robots tal y como los conocemos hoy en día?
Hacia finales de la década de los 50 y principios
de los 60 salen a la luz los primeros robots industriales conocidos como Unimates diseñados por George
Devol y Joe Engelberger, este último creó Unimation
y fue el primero en comercializar estas máquinas,
porlo quel se ganó el título de "Padre de la Robótica".
Ya en la década de los 80, los brazos industriales
modernos incrementaron su capacidad y desempeño
a través de microcontroladores y lenguajes de programación más avanzados.

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Estos avances se lograron gracias a las grandes
inversiones de las empresas automovilísticas.

Tipos de Robot
Los robots tal y cómo se nos...