ing electronica





UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MEXICO


MICROCONTROLADORES Y PLC ‘ S

Profesor:
Ing. Omar Abundis


Proyecto
Control de Entrada de un Estacionamiento


Por:
Meza Reyes KarlaTeresa
Romero Mata José Andrés


Objetivo:
Desarrollar un proyecto para controlar la entrada a un estacionamiento, considerando el uso del Micro controlador PIC16f873A y de un motor de pasos (PAP)bipolar, además de los materiales descritos en este documento.
Diagrama de Flujo












Descripción:
Se acciona el push-button para que se encienda el Led indicando que haylugares, el programa considera 5 lugares de estacionamiento inmediatamente se levanta la pluma la cual es accionada por el motor de pasos, posteriormente se apaga el Led.
El motor de pasos debe de serconectado a un driver L293 para que funcione ya que este dispositivo acciona las bobinas del motor bipolar además de proporcionar la alimentación a 12V que requiere el motor para operar.

ProgramaPROCESSOR PIC16F873A
INCLUDE
__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON
;***************REGISTRO GENERALES****************
CBLOCK 0X20
DATOS1
DATOS2
CONT1
CONT2
CONT3
ENDC
ORG 0H
GOTOINICIO
********INICIALIZAR PUERTOS***********
ORG 5H
INICIO BSF STATUS,RP0 ;SELECCION DEL BANCO 1
BCF STATUS,RP1
CLRF TRISB ;PUERTO B=SALIDACLRF TRISC ;PUERTO C=SALIDA
MOVLW B'00000011' ;PUERTO A
MOVWF TRISA ;RA0=RA1=entrada
MOVLW B'00000110' ;DESCONECTAR CONV A/DMOVWF ADCON1 ;PUERTO A ENTRADAS DIGITALES
BCF STATUS,RP0 ;SELECCION BANCO 0
CLRF PORTB ;LIMPIA EL PUERTO B
CLRF PORTC;LIMPIA EL PUERTO C
MOVLW B'00001010' ;CARGA EL CONTADOR DE LOS LUGARES CON A
MOVWF DATOS1
MOVLW B'00000000'
MOVWF DATOS2...