ing. mecatronica

Práctica #1
Control eléctrico de un cilindro de doble efecto
INTRODUCCIÓN
La práctica consiste en utilizar los componentes neumáticos que ya se habían utilizado en prácticas anteriores como lo son: cilindros de doble efecto, válvulas de estrangulación anti-retorno, entre otros además de agregar la nueva parte eléctrica de control en la cual se utilizaran las cajas de botones y contactores asícomo electroválvulas y botones.
OBJETIVO
En esta práctica aprenderemos a accionar una válvula 5/2 vías, con retorno por muelle, válvulas bi-estables, de forma eléctrica y con memoria electrica ya que la válvula cuenta con una solenoide que se activa para cambiar de posición la válvula y hacer que se mueva el pistón de doble efecto.
EQUIPO UTILIZADO
EQUIPO
SIMBOLOGIA
CANTIDAD
Cilindro dedoble efecto

1
Válvula estrangulamiento anti-retorno al 50%

1
Unidad de mantenimiento

1
Fuente de aire comprimido

1
Válvula 5/2 vías eléctrica retorno por muelle

1
Botón pulsador normalmente abierto

1
Fuente de 24 volts

1
Contactores normalmente abierto

1
Botón pulsador normalmente cerrado

1
Procedimiento Práctica #1 parte 1
Se realizó la simulación en elprograma Festo FluidSim, del cual se obtuvo el siguiente diagrama eléctrico que mostrara en las imágenes. Para realizar la parte práctica o real se utilizó un cilindro de doble efecto una válvula de estrangulamiento anti-retorno y para el botón se utilizó una caja didáctica de FESTO la cual contiene botones pulsadores, bobinas, contactores y focos piloto.




Resultados
Como resultado se obtuvolo esperado, es decir el circuito consistía en accionar el pistón de forma indirecta, es decir por un pulso eléctrico que llegue a la electroválvula para que el cilindro avance. Al oprimir el botón pulsador normalmente abierto para la energía hacia la electroválvula “Y1” que hace que conmute la válvula 5/2 vías y el cilindro avanza, al dejar de oprimir el botón pulsador normalmente abierto deja depasar energía a la electroválvula, es decir a la solenoide “Y1”, y por lo tanto el muelle actúa y la válvula cambia a su posición original por lo que el cilindro regresa.
Imágenes practica uno parte 1


















Procedimiento Práctica #1 parte 2
Se realizó el diagrama eléctrico de la secuencia que consistía en una válvula 5/2 vías biestable con accionamiento eléctrico,esto por medio de dos botones pulsadores. Uno para el avance y uno para el retroceso.




Resultados
Al momento de conectar el diagrama eléctrico utilizamos las cajas didácticas de FESTO y se obtuvo como resultado que al oprimir un botón pulsador se accionaba la electroválvula marcada como Y1 la cual cambiaba de posición la válvula 5/2 vías y el aire pasaba de 1 a 2 por lo cual hacia que elcilindro avanzara, al accionar el botón pulsador 2 la electroválvula Y2 cambiaba de posición y ahora el aire pasa de 1 a 4 con lo cual el cilindro regresa a la posición original.
Imágenes de la practica número 1 - parte 2











Procedimiento Práctica #1 parte 3
Se realizó el siguiente diagrama eléctrico que realiza la función de que al presionar el botón normalmente abierto elcilindro avance y al presionar el botón normalmente cerrado la válvula conmute y cambie de posición y el cilindro regrese a su estado original.





















Práctica #5
Circuito eléctrico de control utilizando Temporizadores

INTRODUCCIÓN
La práctica consiste en utilizar principalmente temporizadores (TON – Delay y TOFF – Delay) para controlar el funcionamientode cilindros de doble efecto.
Los temporizadores consisten en un tipo de dispositivos eléctricos que envían una señal de accionamiento a ciertos tipos de contactores (normalmente abiertos o cerrados con detección de posición) para que los mismos puedan generar el accionamiento o retorno de los vástagos de los cilindros de doble efecto, a través del envío de pulsos a otros dispositivos eléctricos...