Ing.Mecatronica

T-6 “Microcontroladores. PIC16F84. ”

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TEMA – 6
MICROCONTROLADORES. PIC 16F84.

1. Introducción.
En las aplicaciones sencillas resultan preferibles las soluciones no programables que no
requieren desarrollo de software. Escribir software consume mucho tiempo por lo que resulta
más costoso y en aplicaciones sencillas y/o de poca tirada a menudo es más razonable efectuar
tareas enhardware. Sin embargo, conforme aumenta la complejidad del sistema, aumentan las
ventajas del uso de sistemas programables.
Una de las principales ventajas de los sistemas programables es su flexibilidad, lo que
permite actualizar el funcionamiento de un sistema tan sólo mediante el cambio del programa sin
tener que volver a diseñar el hardware. Esta flexibilidad es muy importante, al permitir quelos
productos se actualicen con facilidad y economía.

1.1. Referencia histórica.
En el año 1971 la compañía de semiconductores Intel lanzó al mercado el primer
microprocesador, lo que supuso un cambio decisivo en las técnicas de diseño de los equipos
de instrumentación y control. Este circuito integrado contenía todos los componentes de la
unidad central de procesos (CPU) de unacomputadora dentro de un solo dispositivo. Los
fabricantes, conscientes de la importancia de este mercado, crearon una amplia gama de estos
circuitos integrados, constituyendo familias de microprocesadores.
En el año 1976, gracias al aumento de la densidad de integración de componentes en un
circuito integrado, salió a la luz el primer ordenador en un chip, es decir se integraron junto con elmicroprocesador otros subsistemas que anteriormente formaban unidades independientes
(memoria, entradas/salidas, etc.). A este nuevo integrado se le denominó microcomputadora
monopastilla.
Cuando los sistemas basados en microprocesadores se especializan en aplicaciones
industriales, aparece la versión industrial de la microcomputadora monopastilla, el
microcontrolador (µC). Estos dispositivosproducen un obvio beneficio en aplicaciones
pequeñas. Su característica más sobresaliente es que son sistemas integrados.

T-6 “Microcontroladores. PIC16F84.

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1.2. ¿Qué es un microcontrolador?
Es un circuito integrado que contiene todos los componentes de un computador. Se
emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido
tamaño, suele ir incorporadoen el propio dispositivo al que gobierna. Esta última característica
es la que le confiere la denominación de «controlador incrustado» (embedded controller). Se dice
que es “la solución en un chip” porque su reducido tamaño minimiza el número de componentes
y el coste.
El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria sólo reside un programa
destinado a gobernar una aplicacióndeterminada; sus líneas de entrada/salida soportan el
conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar. Una vez programado y
configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.
“Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones, que
está contenido en el chip de un circuito integrado y se designa a gobernar una solatarea”.
El número de productos que funcionan en base a uno o varios microcontroladores
aumenta de forma exponencial. Casi todos los periféricos del computador (ratón, teclado,
impresora, etc.) son regulados por el programa de un microcontrolador. Los electrodomésticos
de línea blanca (lavadoras, hornos, etc.) y de línea marrón (televisores, videos, aparatos de
música, etc.) incorporan numerososmicrocontroladores. Igualmente, los sistemas de
supervisión, vigilancia y alarma en los edificios utilizan estos chips para optimizar el rendimiento
de ascensores, calefacción, alarmas de incendio, robo, etc. Ofrecen la única solución práctica a
muchos problemas de diversos campos:
1. Periféricos y dispositivos auxiliares de los computadores.
2. Electrodomésticos.
3. Aparatos portátiles y de...