Ing.Mecatronico
Páginas: 5 (1120 palabras)
Publicado: 4 de febrero de 2013
Índice
1. Planteamiento del problema 3
1. Ciclo de operación de la inyectora 3
2. Diagrama hidráulico de la inyectora 4
3. Diagrama eléctrico de la inyectora 5
2. Elaboración del programa 6
1. Tabla de entradas 6
2. Tabla de salidas 6
3. Tabla de banderas 6
3. Diagrama escalera del programa dePLC 7
3.1 Diagrama de simulación en el tablero 7
3.2 Diagrama para implementación en la máquina 9
4. Conclusiones 10
1. Planteamiento del problema
El presente ejercicio consistirá en la implementación de un control automático para una inyectora de plástico, programando un PLC de la marca Allen Bradley, modelo 1200 para sustituir a losrelevadores de control que manejan la máquina.
[pic]
En el transcurso de la práctica se desarrollará un programa para trabajar la inyectora en modo semiautomático, es decir, que realice un ciclo cada vez que el botón de inicio sea presionado.
1.1 Ciclo de operación de la inyectora de plástico
Un ciclo semiautomático de la máquina se describe a continuación:
1-Cerrado del molde
Una vezque la rejilla está cerrada, con el molde completamente abierto y la cubierta de las resistencias cerrada, se presiona el botón “Start” (botón 50) para iniciar el cerrado del molde. El pistón de cierre de molde se retrae, impulsando una de las platinas hacia adelante mediante un mecanismo de rodillera.
2-Cierre a baja presión
Como medida de protección, se ha implementado una válvula quelimitará la presión de cierre a 15 kg/cm2 cuando el pistón de cerrado haya recorrido una cierta distancia (limitada por 4LS). Esto ayuda a que la máquina no se dañe si algo impide que las platinas se cierren.
3-Molde cerrado
El sensor 3LS determinará cuando el molde se ha cerrado satisfactoriamente. En este caso, la válvula limitante de presión se desactivará para que el pistón de cierre tenga lapresión necesaria para mantener el molde cerrado durante la inyección.
4-Inyección
El plástico contenido en el pistón es inyectado hacia el molde mediante el movimiento del pistón de inyección. La cantidad de plástico inyectado en cada ciclo es determinada por la posición del sensor 9LS y el timer 1.
5-Inyección a baja presión
Cuando el pistón de inyección está cerca del final de surecorrido, se activa el sensor 8LS, el cual activará otra válvula limitadora de presión. Esto se hace para que el plástico no salga del molde debido al aumento de presión dentro del mismo.
6-Rotación
Activado por el timer 5, el periodo de rotación alimenta plástico en el sistema mediante el giro del husillo, regresando al mismo tiempo el pistón de inyección a la posición original.7-Apertura
El timer 2 marca el final de la etapa de rotación, y el inicio de la apertura del molde. El pistón de cierre de molde se extiende para abrir el molde, y la activación de los sensores 15LS y 11LS indican el final del ciclo.
1.2 Diagrama hidráulico de la inyectora
[pic]
1.3 Diagrama eléctrico de la inyectora
[pic]
2. Elaboración del programa
El programa elaborado se basó entomar como entradas solamente las señales de los sensores y del botón de inicio, y como salidas los solenoides de las válvulas hidráulicas que controlan el motor del husillo de alimentación de plástico, el pistón que mueve las platinas del molde y el pistón de inyección. Se considera que este último regresará a su posición original durante la fase de rotación, como se explicará más adelante.
2.1Tabla de entradas
|Entrada |Sensor |Descripción |
|I:0/0 |1LS (NA) |Sensor de cerrado de rejilla. Debe estar desactivado si la rejilla está cerrada. |
|I:0/1 |3LS (NC) |Sensor de cierre de...
1. Planteamiento del problema 3
1. Ciclo de operación de la inyectora 3
2. Diagrama hidráulico de la inyectora 4
3. Diagrama eléctrico de la inyectora 5
2. Elaboración del programa 6
1. Tabla de entradas 6
2. Tabla de salidas 6
3. Tabla de banderas 6
3. Diagrama escalera del programa dePLC 7
3.1 Diagrama de simulación en el tablero 7
3.2 Diagrama para implementación en la máquina 9
4. Conclusiones 10
1. Planteamiento del problema
El presente ejercicio consistirá en la implementación de un control automático para una inyectora de plástico, programando un PLC de la marca Allen Bradley, modelo 1200 para sustituir a losrelevadores de control que manejan la máquina.
[pic]
En el transcurso de la práctica se desarrollará un programa para trabajar la inyectora en modo semiautomático, es decir, que realice un ciclo cada vez que el botón de inicio sea presionado.
1.1 Ciclo de operación de la inyectora de plástico
Un ciclo semiautomático de la máquina se describe a continuación:
1-Cerrado del molde
Una vezque la rejilla está cerrada, con el molde completamente abierto y la cubierta de las resistencias cerrada, se presiona el botón “Start” (botón 50) para iniciar el cerrado del molde. El pistón de cierre de molde se retrae, impulsando una de las platinas hacia adelante mediante un mecanismo de rodillera.
2-Cierre a baja presión
Como medida de protección, se ha implementado una válvula quelimitará la presión de cierre a 15 kg/cm2 cuando el pistón de cerrado haya recorrido una cierta distancia (limitada por 4LS). Esto ayuda a que la máquina no se dañe si algo impide que las platinas se cierren.
3-Molde cerrado
El sensor 3LS determinará cuando el molde se ha cerrado satisfactoriamente. En este caso, la válvula limitante de presión se desactivará para que el pistón de cierre tenga lapresión necesaria para mantener el molde cerrado durante la inyección.
4-Inyección
El plástico contenido en el pistón es inyectado hacia el molde mediante el movimiento del pistón de inyección. La cantidad de plástico inyectado en cada ciclo es determinada por la posición del sensor 9LS y el timer 1.
5-Inyección a baja presión
Cuando el pistón de inyección está cerca del final de surecorrido, se activa el sensor 8LS, el cual activará otra válvula limitadora de presión. Esto se hace para que el plástico no salga del molde debido al aumento de presión dentro del mismo.
6-Rotación
Activado por el timer 5, el periodo de rotación alimenta plástico en el sistema mediante el giro del husillo, regresando al mismo tiempo el pistón de inyección a la posición original.7-Apertura
El timer 2 marca el final de la etapa de rotación, y el inicio de la apertura del molde. El pistón de cierre de molde se extiende para abrir el molde, y la activación de los sensores 15LS y 11LS indican el final del ciclo.
1.2 Diagrama hidráulico de la inyectora
[pic]
1.3 Diagrama eléctrico de la inyectora
[pic]
2. Elaboración del programa
El programa elaborado se basó entomar como entradas solamente las señales de los sensores y del botón de inicio, y como salidas los solenoides de las válvulas hidráulicas que controlan el motor del husillo de alimentación de plástico, el pistón que mueve las platinas del molde y el pistón de inyección. Se considera que este último regresará a su posición original durante la fase de rotación, como se explicará más adelante.
2.1Tabla de entradas
|Entrada |Sensor |Descripción |
|I:0/0 |1LS (NA) |Sensor de cerrado de rejilla. Debe estar desactivado si la rejilla está cerrada. |
|I:0/1 |3LS (NC) |Sensor de cierre de...
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